{
 "summary": {
  "episodes": 20,
  "success": 0.5,
  "grasped": 0.5,
  "mean_decisions": 61.6,
  "median_ms": 163.21325302124023,
  "seconds": 277.3504137992859
 },
 "episodes": [
  {
   "seed": 1,
   "target": "red",
   "grasped": true,
   "success": true,
   "decisions": 28,
   "latency_s": [
    0.16429615020751953,
    0.15776443481445312,
    0.15830683708190918,
    0.1535944938659668,
    0.15360260009765625,
    0.14891552925109863,
    0.15513896942138672,
    0.1583404541015625,
    0.1505415439605713,
    0.15151500701904297,
    0.15295839309692383,
    0.15436100959777832,
    0.14976859092712402,
    0.16703224182128906,
    0.15848612785339355,
    0.15624570846557617,
    0.16089630126953125,
    0.15336155891418457,
    0.15105843544006348,
    0.1510176658630371,
    0.14844012260437012,
    0.15520524978637695,
    0.15081167221069336,
    0.15312910079956055,
    0.15756893157958984,
    0.15378618240356445,
    0.1525251865386963,
    0.15658211708068848
   ],
   "err_cube_cm": 1.1,
   "err_tray_cm": 2.1
  },
  {
   "seed": 2,
   "target": "blue",
   "grasped": true,
   "success": true,
   "decisions": 48,
   "latency_s": [
    0.15256929397583008,
    0.15643525123596191,
    0.14794182777404785,
    0.14764976501464844,
    0.12120175361633301,
    0.14845824241638184,
    0.14960455894470215,
    0.14653682708740234,
    0.1530618667602539,
    0.14752554893493652,
    0.1508030891418457,
    0.15003490447998047,
    0.14949798583984375,
    0.15344691276550293,
    0.15499567985534668,
    0.15093731880187988,
    0.1544790267944336,
    0.1501610279083252,
    0.1559765338897705,
    0.1554403305053711,
    0.15172815322875977,
    0.15061450004577637,
    0.18222713470458984,
    0.15479183197021484,
    0.14963650703430176,
    0.15522122383117676,
    0.15098309516906738,
    0.14656662940979004,
    0.14910221099853516,
    0.14737510681152344,
    0.15102934837341309,
    0.14995050430297852,
    0.15009093284606934,
    0.14732837677001953,
    0.147308349609375,
    0.1545259952545166,
    0.1512002944946289,
    0.15062594413757324,
    0.15013861656188965,
    0.14808416366577148,
    0.15249896049499512,
    0.14633679389953613,
    0.14722561836242676,
    0.1504042148590088,
    0.14682531356811523,
    0.1454761028289795,
    0.15203118324279785,
    0.14587736129760742
   ],
   "err_cube_cm": 1.5,
   "err_tray_cm": 1.0
  },
  {
   "seed": 3,
   "target": "green",
   "grasped": false,
   "success": false,
   "decisions": 90,
   "latency_s": [
    0.15128469467163086,
    0.14608550071716309,
    0.15372586250305176,
    0.14850115776062012,
    0.10045218467712402,
    0.1545865535736084,
    0.14556145668029785,
    0.14880585670471191,
    0.15238070487976074,
    0.15112638473510742,
    0.15643954277038574,
    0.15695500373840332,
    0.15022683143615723,
    0.153731107711792,
    0.1563715934753418,
    0.1520071029663086,
    0.14841222763061523,
    0.1529843807220459,
    0.1584625244140625,
    0.15793251991271973,
    0.15379834175109863,
    0.15744495391845703,
    0.152817964553833,
    0.15059947967529297,
    0.1567084789276123,
    0.15385031700134277,
    0.15833306312561035,
    0.14472222328186035,
    0.15470075607299805,
    0.15184664726257324,
    0.15483355522155762,
    0.15488672256469727,
    0.15174198150634766,
    0.155836820602417,
    0.148482084274292,
    0.13758039474487305,
    0.15195798873901367,
    0.14637088775634766,
    0.1517791748046875,
    0.1466226577758789,
    0.1544477939605713,
    0.15534186363220215,
    0.15623259544372559,
    0.15033459663391113,
    0.14940810203552246,
    0.1492152214050293,
    0.15506768226623535,
    0.15378928184509277,
    0.15277600288391113,
    0.15210700035095215,
    0.15005922317504883,
    0.15384626388549805,
    0.15366148948669434,
    0.15520858764648438,
    0.15662932395935059,
    0.15624070167541504,
    0.1539297103881836,
    0.1547682285308838,
    0.1517496109008789,
    0.15997743606567383,
    0.14963340759277344,
    0.15323901176452637,
    0.15114259719848633,
    0.1550431251525879,
    0.1550900936126709,
    0.1580510139465332,
    0.13998174667358398,
    0.1541891098022461,
    0.147566556930542,
    0.14937567710876465,
    0.1489124298095703,
    0.15399789810180664,
    0.1941089630126953,
    0.1538066864013672,
    0.1693429946899414,
    0.16510796546936035,
    0.1680469512939453,
    0.17217755317687988,
    0.16513323783874512,
    0.16628789901733398,
    0.1513369083404541,
    0.16958403587341309,
    0.1649014949798584,
    0.1623539924621582,
    0.1649625301361084,
    0.17579078674316406,
    0.1707143783569336,
    0.16825175285339355,
    0.18377900123596191,
    0.1658163070678711
   ],
   "err_cube_cm": 3.4,
   "err_tray_cm": 67.8
  },
  {
   "seed": 4,
   "target": "blue",
   "grasped": false,
   "success": false,
   "decisions": 90,
   "latency_s": [
    0.16331028938293457,
    0.1719965934753418,
    0.1665046215057373,
    0.15205836296081543,
    0.1648242473602295,
    0.16338253021240234,
    0.16593265533447266,
    0.1666417121887207,
    0.16753530502319336,
    0.16296601295471191,
    0.16569137573242188,
    0.16828584671020508,
    0.16405916213989258,
    0.16759133338928223,
    0.16232013702392578,
    0.16239094734191895,
    0.1758885383605957,
    0.16239213943481445,
    0.1656661033630371,
    0.16174674034118652,
    0.16253280639648438,
    0.16225767135620117,
    0.16350889205932617,
    0.16369247436523438,
    0.1609792709350586,
    0.16810178756713867,
    0.16269779205322266,
    0.16515851020812988,
    0.16607451438903809,
    0.16668057441711426,
    0.1679079532623291,
    0.1631636619567871,
    0.16274571418762207,
    0.1639406681060791,
    0.17934131622314453,
    0.16142821311950684,
    0.1486978530883789,
    0.16370725631713867,
    0.19603681564331055,
    0.16637873649597168,
    0.16416549682617188,
    0.1754295825958252,
    0.17461347579956055,
    0.19592571258544922,
    0.1870255470275879,
    0.17638206481933594,
    0.1683955192565918,
    0.16839146614074707,
    0.16920948028564453,
    0.17516541481018066,
    0.16480636596679688,
    0.1444244384765625,
    0.16182327270507812,
    0.15734124183654785,
    0.16174745559692383,
    0.16596579551696777,
    0.17611002922058105,
    0.16789841651916504,
    0.17365479469299316,
    0.16453862190246582,
    0.1724545955657959,
    0.17128849029541016,
    0.1731107234954834,
    0.1629636287689209,
    0.17299103736877441,
    0.16163325309753418,
    0.18559670448303223,
    0.1737668514251709,
    0.17210674285888672,
    0.1630702018737793,
    0.17554283142089844,
    0.16904067993164062,
    0.17999529838562012,
    0.1708543300628662,
    0.1746959686279297,
    0.17174530029296875,
    0.1687009334564209,
    0.16135740280151367,
    0.16906332969665527,
    0.16861319541931152,
    0.1733541488647461,
    0.1628274917602539,
    0.16569757461547852,
    0.18170785903930664,
    0.170884370803833,
    0.20191383361816406,
    0.16751527786254883,
    0.16791796684265137,
    0.16507863998413086,
    0.16106033325195312
   ],
   "err_cube_cm": 3.3,
   "err_tray_cm": 25.5
  },
  {
   "seed": 5,
   "target": "red",
   "grasped": true,
   "success": true,
   "decisions": 32,
   "latency_s": [
    0.17061877250671387,
    0.16766047477722168,
    0.1648540496826172,
    0.18130874633789062,
    0.16256999969482422,
    0.17158842086791992,
    0.17049741744995117,
    0.16570425033569336,
    0.17221426963806152,
    0.1765904426574707,
    0.17269062995910645,
    0.18073415756225586,
    0.16491293907165527,
    0.16219663619995117,
    0.17185115814208984,
    0.16907238960266113,
    0.17139053344726562,
    0.1810009479522705,
    0.16678571701049805,
    0.16317987442016602,
    0.134141206741333,
    0.1635448932647705,
    0.17546653747558594,
    0.16579508781433105,
    0.1645979881286621,
    0.16788482666015625,
    0.1677229404449463,
    0.16513609886169434,
    0.1661679744720459,
    0.16600275039672852,
    0.16371417045593262,
    0.16642045974731445
   ],
   "err_cube_cm": 2.1,
   "err_tray_cm": 4.9
  },
  {
   "seed": 6,
   "target": "green",
   "grasped": true,
   "success": true,
   "decisions": 26,
   "latency_s": [
    0.1640763282775879,
    0.17063593864440918,
    0.1661543846130371,
    0.16583776473999023,
    0.16586637496948242,
    0.190385103225708,
    0.15907859802246094,
    0.1711275577545166,
    0.17822980880737305,
    0.16608762741088867,
    0.17181921005249023,
    0.16666603088378906,
    0.1689445972442627,
    0.16193127632141113,
    0.17075872421264648,
    0.16643023490905762,
    0.17090964317321777,
    0.16591906547546387,
    0.16864633560180664,
    0.1692194938659668,
    0.16112899780273438,
    0.1623060703277588,
    0.16805386543273926,
    0.16295886039733887,
    0.16415691375732422,
    0.16364073753356934
   ],
   "err_cube_cm": 1.1,
   "err_tray_cm": 2.0
  },
  {
   "seed": 7,
   "target": "red",
   "grasped": true,
   "success": true,
   "decisions": 30,
   "latency_s": [
    0.20673155784606934,
    0.1564633846282959,
    0.20264840126037598,
    0.16524863243103027,
    0.20116233825683594,
    0.16195130348205566,
    0.2088174819946289,
    0.16545438766479492,
    0.20531058311462402,
    0.15031743049621582,
    0.20110559463500977,
    0.16726350784301758,
    0.21893930435180664,
    0.16807150840759277,
    0.203688383102417,
    0.16510319709777832,
    0.20451068878173828,
    0.16624140739440918,
    0.20621180534362793,
    0.16712069511413574,
    0.205963134765625,
    0.17266273498535156,
    0.23237943649291992,
    0.16929173469543457,
    0.20206809043884277,
    0.16595673561096191,
    0.2043459415435791,
    0.17035222053527832,
    0.21439814567565918,
    0.1685488224029541
   ],
   "err_cube_cm": 2.4,
   "err_tray_cm": 4.8
  },
  {
   "seed": 8,
   "target": "blue",
   "grasped": false,
   "success": false,
   "decisions": 82,
   "latency_s": [
    0.19339776039123535,
    0.1569969654083252,
    0.2024688720703125,
    0.16430354118347168,
    0.19573736190795898,
    0.15096282958984375,
    0.21553683280944824,
    0.1773369312286377,
    0.2087562084197998,
    0.15973472595214844,
    0.1607527732849121,
    0.1675410270690918,
    0.2064979076385498,
    0.16005754470825195,
    0.19417786598205566,
    0.16245245933532715,
    0.20153260231018066,
    0.16419696807861328,
    0.19811701774597168,
    0.16049909591674805,
    0.20149493217468262,
    0.16025876998901367,
    0.1987006664276123,
    0.1595156192779541,
    0.16425085067749023,
    0.1614375114440918,
    0.19330739974975586,
    0.16610455513000488,
    0.20542025566101074,
    0.16302061080932617,
    0.16231656074523926,
    0.17142820358276367,
    0.16280269622802734,
    0.16056585311889648,
    0.16420698165893555,
    0.16082239151000977,
    0.16008305549621582,
    0.15918278694152832,
    0.16196179389953613,
    0.1614227294921875,
    0.17899203300476074,
    0.1736924648284912,
    0.15526628494262695,
    0.15932178497314453,
    0.1582167148590088,
    0.1595761775970459,
    0.16014838218688965,
    0.16128087043762207,
    0.15979480743408203,
    0.16332149505615234,
    0.16652798652648926,
    0.1645801067352295,
    0.16188311576843262,
    0.16529011726379395,
    0.16726446151733398,
    0.16331839561462402,
    0.16661477088928223,
    0.16471290588378906,
    0.15854263305664062,
    0.1667335033416748,
    0.16406965255737305,
    0.16534137725830078,
    0.12666773796081543,
    0.1603085994720459,
    0.16961407661437988,
    0.1626873016357422,
    0.16137385368347168,
    0.1643974781036377,
    0.16205692291259766,
    0.16374564170837402,
    0.16326546669006348,
    0.16357660293579102,
    0.16809558868408203,
    0.16595888137817383,
    0.1626734733581543,
    0.16634774208068848,
    0.16391253471374512,
    0.16840028762817383,
    0.16501998901367188,
    0.1619739532470703,
    0.1612253189086914,
    0.16166090965270996
   ],
   "err_cube_cm": 3.2,
   "err_tray_cm": 19.3
  },
  {
   "seed": 9,
   "target": "blue",
   "grasped": false,
   "success": false,
   "decisions": 96,
   "latency_s": [
    0.20352482795715332,
    0.15891504287719727,
    0.20598554611206055,
    0.16164159774780273,
    0.1978316307067871,
    0.16097354888916016,
    0.19813299179077148,
    0.15992426872253418,
    0.19629311561584473,
    0.16271734237670898,
    0.20453929901123047,
    0.168745756149292,
    0.20212674140930176,
    0.1644301414489746,
    0.20218706130981445,
    0.16606974601745605,
    0.21196532249450684,
    0.17016220092773438,
    0.21654105186462402,
    0.16472482681274414,
    0.21234130859375,
    0.16014409065246582,
    0.21528267860412598,
    0.16640281677246094,
    0.16515588760375977,
    0.16235709190368652,
    0.21180319786071777,
    0.1678633689880371,
    0.20135235786437988,
    0.18933749198913574,
    0.20406746864318848,
    0.16589903831481934,
    0.20027589797973633,
    0.16285991668701172,
    0.2020554542541504,
    0.1627969741821289,
    0.1991586685180664,
    0.15867209434509277,
    0.2000436782836914,
    0.16484737396240234,
    0.20023536682128906,
    0.16389060020446777,
    0.20389413833618164,
    0.16626453399658203,
    0.16895651817321777,
    0.15232396125793457,
    0.16523027420043945,
    0.1673595905303955,
    0.1624760627746582,
    0.18807291984558105,
    0.16384482383728027,
    0.1913154125213623,
    0.16869187355041504,
    0.16475343704223633,
    0.16739821434020996,
    0.16143369674682617,
    0.16172218322753906,
    0.16272282600402832,
    0.1643662452697754,
    0.18226981163024902,
    0.17708897590637207,
    0.17068266868591309,
    0.16834306716918945,
    0.16597628593444824,
    0.18541598320007324,
    0.16615867614746094,
    0.17827820777893066,
    0.15961718559265137,
    0.14308762550354004,
    0.17467641830444336,
    0.16643261909484863,
    0.16379046440124512,
    0.15670323371887207,
    0.17038297653198242,
    0.1670687198638916,
    0.16424846649169922,
    0.17002391815185547,
    0.16855573654174805,
    0.12075543403625488,
    0.17441058158874512,
    0.18262815475463867,
    0.1669609546661377,
    0.16337013244628906,
    0.16478872299194336,
    0.16783714294433594,
    0.1670534610748291,
    0.1699380874633789,
    0.16397762298583984,
    0.1703777313232422,
    0.16193437576293945,
    0.16991376876831055,
    0.16217470169067383,
    0.16189932823181152,
    0.17664766311645508,
    0.16300320625305176,
    0.16489315032958984
   ],
   "err_cube_cm": 4.6,
   "err_tray_cm": 17.9
  },
  {
   "seed": 10,
   "target": "green",
   "grasped": false,
   "success": false,
   "decisions": 82,
   "latency_s": [
    0.2093064785003662,
    0.17333698272705078,
    0.2068624496459961,
    0.16109156608581543,
    0.19836783409118652,
    0.15723943710327148,
    0.23041701316833496,
    0.16355466842651367,
    0.2147824764251709,
    0.16574716567993164,
    0.16030669212341309,
    0.16135144233703613,
    0.19646430015563965,
    0.15660572052001953,
    0.1918315887451172,
    0.15804052352905273,
    0.22192764282226562,
    0.1637883186340332,
    0.20128393173217773,
    0.1352522373199463,
    0.2088463306427002,
    0.16486644744873047,
    0.19813060760498047,
    0.17567682266235352,
    0.20305347442626953,
    0.16396760940551758,
    0.2142963409423828,
    0.16744136810302734,
    0.1691584587097168,
    0.1834094524383545,
    0.16382336616516113,
    0.15951037406921387,
    0.1638176441192627,
    0.1723639965057373,
    0.16925978660583496,
    0.16902637481689453,
    0.2306532859802246,
    0.1661090850830078,
    0.16634488105773926,
    0.16460251808166504,
    0.1669023036956787,
    0.1646256446838379,
    0.1673583984375,
    0.17415475845336914,
    0.16911911964416504,
    0.16770100593566895,
    0.16658449172973633,
    0.1627058982849121,
    0.16500186920166016,
    0.19654583930969238,
    0.16625189781188965,
    0.17008614540100098,
    0.1638941764831543,
    0.16731023788452148,
    0.1579911708831787,
    0.16180157661437988,
    0.1655125617980957,
    0.17016148567199707,
    0.16460537910461426,
    0.1617908477783203,
    0.1627798080444336,
    0.1598196029663086,
    0.16285467147827148,
    0.16386103630065918,
    0.19768166542053223,
    0.16223406791687012,
    0.1666584014892578,
    0.18295693397521973,
    0.1596236228942871,
    0.16376686096191406,
    0.16198110580444336,
    0.19023442268371582,
    0.16594243049621582,
    0.1618199348449707,
    0.16651463508605957,
    0.16783881187438965,
    0.16245222091674805,
    0.1649329662322998,
    0.16631221771240234,
    0.16660594940185547,
    0.1741631031036377,
    0.1656017303466797
   ],
   "err_cube_cm": 4.8,
   "err_tray_cm": 40.7
  },
  {
   "seed": 11,
   "target": "green",
   "grasped": true,
   "success": true,
   "decisions": 48,
   "latency_s": [
    0.2099461555480957,
    0.16610193252563477,
    0.20555925369262695,
    0.17211651802062988,
    0.20979571342468262,
    0.1739034652709961,
    0.21056532859802246,
    0.16616058349609375,
    0.21015548706054688,
    0.17554807662963867,
    0.20904779434204102,
    0.17281842231750488,
    0.2286539077758789,
    0.1633753776550293,
    0.212935209274292,
    0.15981602668762207,
    0.1979985237121582,
    0.17574715614318848,
    0.20976543426513672,
    0.1637122631072998,
    0.16968560218811035,
    0.1721057891845703,
    0.1926555633544922,
    0.15809392929077148,
    0.20854568481445312,
    0.1690981388092041,
    0.21499085426330566,
    0.1654520034790039,
    0.20512986183166504,
    0.1705944538116455,
    0.21517562866210938,
    0.16565704345703125,
    0.20313739776611328,
    0.16817927360534668,
    0.20700621604919434,
    0.17198610305786133,
    0.20272541046142578,
    0.16412973403930664,
    0.1991407871246338,
    0.16657757759094238,
    0.21828222274780273,
    0.15997028350830078,
    0.21883916854858398,
    0.16474127769470215,
    0.20826053619384766,
    0.16187214851379395,
    0.16382312774658203,
    0.16101884841918945
   ],
   "err_cube_cm": 0.6,
   "err_tray_cm": 3.9
  },
  {
   "seed": 12,
   "target": "blue",
   "grasped": false,
   "success": false,
   "decisions": 96,
   "latency_s": [
    0.20508813858032227,
    0.16765975952148438,
    0.20066523551940918,
    0.16635632514953613,
    0.2124922275543213,
    0.16355204582214355,
    0.19300413131713867,
    0.16161298751831055,
    0.2024393081665039,
    0.16226935386657715,
    0.19719457626342773,
    0.1598668098449707,
    0.20614075660705566,
    0.16141557693481445,
    0.1970667839050293,
    0.16299176216125488,
    0.21443486213684082,
    0.16666150093078613,
    0.20787334442138672,
    0.16379880905151367,
    0.19938182830810547,
    0.1652083396911621,
    0.16272187232971191,
    0.16046977043151855,
    0.1608293056488037,
    0.1602458953857422,
    0.19964218139648438,
    0.15793347358703613,
    0.16341829299926758,
    0.1585865020751953,
    0.1629936695098877,
    0.16678357124328613,
    0.20026707649230957,
    0.1667344570159912,
    0.1977238655090332,
    0.1635890007019043,
    0.20461106300354004,
    0.14213180541992188,
    0.19145941734313965,
    0.16380834579467773,
    0.20421814918518066,
    0.17346692085266113,
    0.20344996452331543,
    0.16104435920715332,
    0.16668200492858887,
    0.16087579727172852,
    0.16176438331604004,
    0.1772608757019043,
    0.11407470703125,
    0.16593170166015625,
    0.16763758659362793,
    0.16327881813049316,
    0.1678760051727295,
    0.1662130355834961,
    0.15969038009643555,
    0.16609430313110352,
    0.1652989387512207,
    0.17200803756713867,
    0.17134666442871094,
    0.17074322700500488,
    0.17874908447265625,
    0.17688727378845215,
    0.15912795066833496,
    0.1687479019165039,
    0.17106413841247559,
    0.17171669006347656,
    0.17596101760864258,
    0.1757974624633789,
    0.14510655403137207,
    0.16336774826049805,
    0.1688995361328125,
    0.16318249702453613,
    0.16742849349975586,
    0.1629958152770996,
    0.1641983985900879,
    0.1644456386566162,
    0.16176891326904297,
    0.16602206230163574,
    0.17296576499938965,
    0.16426610946655273,
    0.16906332969665527,
    0.16421079635620117,
    0.16587615013122559,
    0.1594860553741455,
    0.1622481346130371,
    0.14533352851867676,
    0.17366552352905273,
    0.16648125648498535,
    0.17390751838684082,
    0.162398099899292,
    0.16595983505249023,
    0.16602444648742676,
    0.16598224639892578,
    0.1660773754119873,
    0.1659703254699707,
    0.16227459907531738
   ],
   "err_cube_cm": 4.9,
   "err_tray_cm": 55.5
  },
  {
   "seed": 13,
   "target": "red",
   "grasped": true,
   "success": true,
   "decisions": 42,
   "latency_s": [
    0.2104494571685791,
    0.1671748161315918,
    0.19681191444396973,
    0.1678330898284912,
    0.20037317276000977,
    0.16840815544128418,
    0.2084059715270996,
    0.16996169090270996,
    0.20596766471862793,
    0.1646730899810791,
    0.2149975299835205,
    0.17001914978027344,
    0.21709752082824707,
    0.1546487808227539,
    0.2042093276977539,
    0.1749873161315918,
    0.21361947059631348,
    0.17026305198669434,
    0.2116410732269287,
    0.1642756462097168,
    0.21039986610412598,
    0.15838265419006348,
    0.2049713134765625,
    0.17393827438354492,
    0.15663981437683105,
    0.16469311714172363,
    0.2125532627105713,
    0.16513681411743164,
    0.20154476165771484,
    0.16494965553283691,
    0.21805644035339355,
    0.17029213905334473,
    0.2231004238128662,
    0.16659092903137207,
    0.21116995811462402,
    0.17401981353759766,
    0.21162748336791992,
    0.15955114364624023,
    0.21157598495483398,
    0.16707611083984375,
    0.16859745979309082,
    0.16827106475830078
   ],
   "err_cube_cm": 2.5,
   "err_tray_cm": 1.6
  },
  {
   "seed": 14,
   "target": "green",
   "grasped": true,
   "success": true,
   "decisions": 26,
   "latency_s": [
    0.20794367790222168,
    0.16303467750549316,
    0.20073843002319336,
    0.16667604446411133,
    0.20035004615783691,
    0.16644573211669922,
    0.2053675651550293,
    0.16655683517456055,
    0.20473337173461914,
    0.15445828437805176,
    0.20827102661132812,
    0.17091012001037598,
    0.21140575408935547,
    0.16683554649353027,
    0.2151799201965332,
    0.17155909538269043,
    0.199265718460083,
    0.1639242172241211,
    0.20447635650634766,
    0.1589372158050537,
    0.21308422088623047,
    0.16586780548095703,
    0.2147533893585205,
    0.16468167304992676,
    0.20565152168273926,
    0.16919589042663574
   ],
   "err_cube_cm": 2.8,
   "err_tray_cm": 1.0
  },
  {
   "seed": 15,
   "target": "green",
   "grasped": false,
   "success": false,
   "decisions": 88,
   "latency_s": [
    0.2010512351989746,
    0.16399931907653809,
    0.2018425464630127,
    0.16584348678588867,
    0.20552778244018555,
    0.15807271003723145,
    0.1779947280883789,
    0.14650988578796387,
    0.19093608856201172,
    0.15465950965881348,
    0.1909487247467041,
    0.15062499046325684,
    0.19574952125549316,
    0.14584970474243164,
    0.18716859817504883,
    0.1480884552001953,
    0.1545860767364502,
    0.146575927734375,
    0.18424582481384277,
    0.14893555641174316,
    0.1815495491027832,
    0.14976811408996582,
    0.19052720069885254,
    0.1500382423400879,
    0.1880505084991455,
    0.15225529670715332,
    0.18429803848266602,
    0.15305304527282715,
    0.18686652183532715,
    0.1560533046722412,
    0.19207000732421875,
    0.15450000762939453,
    0.1884307861328125,
    0.15884947776794434,
    0.15046191215515137,
    0.1552431583404541,
    0.15410327911376953,
    0.15042686462402344,
    0.15559768676757812,
    0.15528535842895508,
    0.15277552604675293,
    0.14755606651306152,
    0.1487257480621338,
    0.1535649299621582,
    0.15439081192016602,
    0.15460419654846191,
    0.15598034858703613,
    0.1492600440979004,
    0.15436291694641113,
    0.15207481384277344,
    0.15363597869873047,
    0.14864754676818848,
    0.14864349365234375,
    0.11920166015625,
    0.1504807472229004,
    0.1514298915863037,
    0.1483321189880371,
    0.14338469505310059,
    0.14738011360168457,
    0.1526341438293457,
    0.15166473388671875,
    0.1522212028503418,
    0.151991605758667,
    0.15129995346069336,
    0.15061402320861816,
    0.1481921672821045,
    0.14974737167358398,
    0.1532595157623291,
    0.15449237823486328,
    0.1485745906829834,
    0.1556706428527832,
    0.1509861946105957,
    0.15256714820861816,
    0.14603543281555176,
    0.14660239219665527,
    0.15736770629882812,
    0.15657496452331543,
    0.15641474723815918,
    0.1621689796447754,
    0.15315985679626465,
    0.15720558166503906,
    0.16175222396850586,
    0.15321946144104004,
    0.14884638786315918,
    0.15335488319396973,
    0.14185357093811035,
    0.147216796875,
    0.15457749366760254
   ],
   "err_cube_cm": 3.1,
   "err_tray_cm": 44.0
  },
  {
   "seed": 16,
   "target": "green",
   "grasped": false,
   "success": false,
   "decisions": 90,
   "latency_s": [
    0.1863095760345459,
    0.14640498161315918,
    0.17949247360229492,
    0.1438908576965332,
    0.1792771816253662,
    0.14409160614013672,
    0.19663715362548828,
    0.15041017532348633,
    0.18999028205871582,
    0.15653491020202637,
    0.18713021278381348,
    0.14917564392089844,
    0.21341919898986816,
    0.14922475814819336,
    0.1923975944519043,
    0.14612627029418945,
    0.18579936027526855,
    0.14771580696105957,
    0.15149474143981934,
    0.14855337142944336,
    0.18038225173950195,
    0.1516737937927246,
    0.1938624382019043,
    0.15357017517089844,
    0.18480610847473145,
    0.15396714210510254,
    0.21619415283203125,
    0.15787291526794434,
    0.18575048446655273,
    0.15303325653076172,
    0.18363094329833984,
    0.1519005298614502,
    0.19411683082580566,
    0.1539757251739502,
    0.1917247772216797,
    0.1547250747680664,
    0.15434670448303223,
    0.15434813499450684,
    0.1531219482421875,
    0.14895057678222656,
    0.15167450904846191,
    0.1536424160003662,
    0.15346145629882812,
    0.14870905876159668,
    0.16071534156799316,
    0.16001200675964355,
    0.1505286693572998,
    0.20056962966918945,
    0.15694141387939453,
    0.15254688262939453,
    0.15268254280090332,
    0.15708112716674805,
    0.15485906600952148,
    0.15320825576782227,
    0.15541291236877441,
    0.156541109085083,
    0.1590423583984375,
    0.15610742568969727,
    0.1533973217010498,
    0.15067648887634277,
    0.15171146392822266,
    0.15763616561889648,
    0.14809536933898926,
    0.15169453620910645,
    0.17575883865356445,
    0.15857648849487305,
    0.1371607780456543,
    0.15185308456420898,
    0.14739131927490234,
    0.14653444290161133,
    0.15288066864013672,
    0.15011239051818848,
    0.15007925033569336,
    0.153181791305542,
    0.15373015403747559,
    0.15018320083618164,
    0.14987468719482422,
    0.14783024787902832,
    0.14866900444030762,
    0.15441298484802246,
    0.15438246726989746,
    0.15246367454528809,
    0.15833711624145508,
    0.15277695655822754,
    0.15595507621765137,
    0.15456056594848633,
    0.15111780166625977,
    0.15342354774475098,
    0.15571236610412598,
    0.15742826461791992
   ],
   "err_cube_cm": 4.4,
   "err_tray_cm": 24.5
  },
  {
   "seed": 17,
   "target": "red",
   "grasped": true,
   "success": true,
   "decisions": 36,
   "latency_s": [
    0.19892191886901855,
    0.15857934951782227,
    0.18412327766418457,
    0.1894071102142334,
    0.23799467086791992,
    0.20935297012329102,
    0.19408392906188965,
    0.153184175491333,
    0.19673657417297363,
    0.15222549438476562,
    0.19276642799377441,
    0.153184175491333,
    0.1903059482574463,
    0.1530749797821045,
    0.1880481243133545,
    0.1557021141052246,
    0.15387177467346191,
    0.15622568130493164,
    0.18669867515563965,
    0.15277981758117676,
    0.18590641021728516,
    0.15250301361083984,
    0.18456363677978516,
    0.13977646827697754,
    0.1888272762298584,
    0.15041112899780273,
    0.18471717834472656,
    0.1508166790008545,
    0.18912029266357422,
    0.15329980850219727,
    0.19160914421081543,
    0.15145301818847656,
    0.22835493087768555,
    0.1547379493713379,
    0.19521784782409668,
    0.1500089168548584
   ],
   "err_cube_cm": 1.8,
   "err_tray_cm": 3.7
  },
  {
   "seed": 18,
   "target": "red",
   "grasped": false,
   "success": false,
   "decisions": 84,
   "latency_s": [
    0.14917302131652832,
    0.14902591705322266,
    0.18802285194396973,
    0.1488494873046875,
    0.19779396057128906,
    0.1502213478088379,
    0.18252110481262207,
    0.1793663501739502,
    0.14252161979675293,
    0.1527729034423828,
    0.1607067584991455,
    0.1475067138671875,
    0.15296697616577148,
    0.15538716316223145,
    0.1878504753112793,
    0.15251851081848145,
    0.192216157913208,
    0.1532421112060547,
    0.1836543083190918,
    0.15541458129882812,
    0.18592190742492676,
    0.15483307838439941,
    0.1885521411895752,
    0.1530923843383789,
    0.18607759475708008,
    0.15130090713500977,
    0.21628093719482422,
    0.17477178573608398,
    0.15333986282348633,
    0.15810012817382812,
    0.15193629264831543,
    0.15450263023376465,
    0.15192556381225586,
    0.15848541259765625,
    0.15929532051086426,
    0.15741205215454102,
    0.1589069366455078,
    0.15372443199157715,
    0.15258526802062988,
    0.14943385124206543,
    0.1532139778137207,
    0.1499948501586914,
    0.15138840675354004,
    0.15170717239379883,
    0.15247416496276855,
    0.1512160301208496,
    0.15250301361083984,
    0.15441393852233887,
    0.1526334285736084,
    0.14800572395324707,
    0.14567255973815918,
    0.15387845039367676,
    0.15760350227355957,
    0.16466164588928223,
    0.14678955078125,
    0.14803600311279297,
    0.1524035930633545,
    0.1500399112701416,
    0.1523733139038086,
    0.15362954139709473,
    0.15180087089538574,
    0.14690303802490234,
    0.1516871452331543,
    0.14657998085021973,
    0.16429424285888672,
    0.16204333305358887,
    0.14835166931152344,
    0.15311050415039062,
    0.14937949180603027,
    0.1531980037689209,
    0.15014195442199707,
    0.15306806564331055,
    0.15035271644592285,
    0.15212750434875488,
    0.14694666862487793,
    0.14936232566833496,
    0.1474590301513672,
    0.14731240272521973,
    0.14923858642578125,
    0.15301203727722168,
    0.1545107364654541,
    0.15243792533874512,
    0.15109896659851074,
    0.1507411003112793
   ],
   "err_cube_cm": 4.7,
   "err_tray_cm": 21.1
  },
  {
   "seed": 19,
   "target": "green",
   "grasped": false,
   "success": false,
   "decisions": 88,
   "latency_s": [
    0.18272829055786133,
    0.14740395545959473,
    0.1850569248199463,
    0.15241193771362305,
    0.1895771026611328,
    0.15398049354553223,
    0.18838000297546387,
    0.1485741138458252,
    0.197432279586792,
    0.15067601203918457,
    0.18927884101867676,
    0.14853906631469727,
    0.19145846366882324,
    0.14862394332885742,
    0.19844865798950195,
    0.14926791191101074,
    0.1520991325378418,
    0.14821600914001465,
    0.17774200439453125,
    0.14293479919433594,
    0.17765212059020996,
    0.1472179889678955,
    0.18136882781982422,
    0.1493363380432129,
    0.18008112907409668,
    0.15492677688598633,
    0.1895129680633545,
    0.15097284317016602,
    0.1771717071533203,
    0.1497499942779541,
    0.15463900566101074,
    0.1505417823791504,
    0.15276432037353516,
    0.1515202522277832,
    0.150726318359375,
    0.14743852615356445,
    0.15345549583435059,
    0.14914584159851074,
    0.15303301811218262,
    0.15663790702819824,
    0.14861035346984863,
    0.15157651901245117,
    0.15334343910217285,
    0.15677762031555176,
    0.14587879180908203,
    0.14952564239501953,
    0.1508779525756836,
    0.15147018432617188,
    0.14437389373779297,
    0.14249277114868164,
    0.14483952522277832,
    0.14285492897033691,
    0.1421341896057129,
    0.14131975173950195,
    0.14621233940124512,
    0.14841580390930176,
    0.14836525917053223,
    0.15229058265686035,
    0.1924731731414795,
    0.16162538528442383,
    0.1532454490661621,
    0.15455269813537598,
    0.1509103775024414,
    0.15767478942871094,
    0.14765501022338867,
    0.15124893188476562,
    0.1492767333984375,
    0.1549053192138672,
    0.1488041877746582,
    0.18890643119812012,
    0.14744877815246582,
    0.16169333457946777,
    0.1540541648864746,
    0.15714478492736816,
    0.15188384056091309,
    0.15732979774475098,
    0.15911126136779785,
    0.15279817581176758,
    0.15752315521240234,
    0.15200042724609375,
    0.16004657745361328,
    0.14958810806274414,
    0.15110135078430176,
    0.14805388450622559,
    0.1421337127685547,
    0.1553494930267334,
    0.1535491943359375,
    0.15477442741394043
   ],
   "err_cube_cm": 3.0,
   "err_tray_cm": 29.2
  },
  {
   "seed": 20,
   "target": "red",
   "grasped": true,
   "success": true,
   "decisions": 30,
   "latency_s": [
    0.18891525268554688,
    0.1517958641052246,
    0.1882014274597168,
    0.15535545349121094,
    0.19060683250427246,
    0.15251970291137695,
    0.18739748001098633,
    0.15070867538452148,
    0.19600963592529297,
    0.1452345848083496,
    0.19422125816345215,
    0.15745139122009277,
    0.18992924690246582,
    0.1534719467163086,
    0.18849945068359375,
    0.16321325302124023,
    0.19374942779541016,
    0.14859318733215332,
    0.184706449508667,
    0.15281152725219727,
    0.1841297149658203,
    0.16469335556030273,
    0.20492768287658691,
    0.1560044288635254,
    0.2009575366973877,
    0.1532597541809082,
    0.19934630393981934,
    0.173966646194458,
    0.2388148307800293,
    0.15384340286254883
   ],
   "err_cube_cm": 3.0,
   "err_tray_cm": 3.5
  }
 ]
}