Dataset Viewer
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Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Aubes (de compresseur et de turbine) - Stator (de compresseur et de turbine) - Rotor (de compresseur et de turbine) - Arbre de transmission
images5_original
[1]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Aubes (de compresseur et de turbine) - Rotor (de compresseur et de turbine) - Stator (de compresseur et de turbine) - Arbre de transmission - Injecteur de carburant
images5_mirror
[2]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Redresseur secondaire
images5_segment1
[3]
Composants visibles: - Flux primaire - Turbine BP (Basse Pression) - Tuyère
images5_segment2
[4]
Composants visibles: - Redresseur primaire - Compresseur HP (Haute Pression)
images5_segment3
[5]
Composants visibles: - Turbine HP (Turbine Haute Pression) - Mixer air froid/air chaud
images5_segment4
[6]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine basse pression - Carter - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission - Pale - Disque
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[7]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine basse pression - Carter - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Pale - Disque
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[8]
Composants visibles: - Soufflante - Aubes de soufflante - Rotor de soufflante - Stator de soufflante - Conduit d'admission - Carter - Compresseur basse pression - Aubes de compresseur basse pression - Rotor de compresseur basse pression - Stator de compresseur basse pression - Arbre de transmission - Système de refroidissement - Echangeur thermique - Conduits
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[9]
Composants visibles: - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Aubes - Stator - Rotor - Injecteur de carburant - Système d'allumage - Carter
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[10]
Composants visibles: - Soufflante - Aubes de soufflante - Carter - Compresseur basse pression - Stator - Rotor - Arbre de transmission
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[11]
Composants visibles: - Turbine
e691828e31516710a58fefa888220a0c_segment4
[12]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Carter - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission - Injecteur de carburant
Diagram-of-aircraft-engine-modules-35_original
[13]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Aubes (de compresseur et de turbine) - Stator (de compresseur et de turbine) - Rotor (de compresseur et de turbine) - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Système d'allumage - Pale (de soufflante)
Diagram-of-aircraft-engine-modules-35_mirror
[14]
Composants visibles: - Soufflante - Aubes - Rotor - Stator - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Conduit d'admission - Carter
Diagram-of-aircraft-engine-modules-35_segment1
[15]
Composants visibles: - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Aubes de turbine - Stator de turbine - Rotor de turbine - Injecteur de carburant - Carter
Diagram-of-aircraft-engine-modules-35_segment2
[16]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Stator - Rotor - Aube - Pale - Carter
Diagram-of-aircraft-engine-modules-35_segment3
[17]
Composants visibles: - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Aubes de turbine - Stator de turbine - Rotor de turbine
Diagram-of-aircraft-engine-modules-35_segment4
[18]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Carter - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Pale - Disque - Conduit d'admission - Conduit d'échappement
ReactDoublefluxSouf_original
[19]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Carter - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Système d'allumage - Pale - Disque - Roulement - Conduit d'admission - Conduit d'échappement
ReactDoublefluxSouf_mirror
[20]
Composants visibles: - Soufflante - Aubes de soufflante - Stator - Rotor - Compresseur haute pression - Aubes de compresseur haute pression - Carter - Conduit d'admission
ReactDoublefluxSouf_segment1
[21]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Carter - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission - Injecteur de carburant
ReactDoublefluxSouf_segment2
[22]
Composants visibles: - Soufflante - Stator - Rotor - Aube - Arbre de transmission - Carter - Compresseur basse pression
ReactDoublefluxSouf_segment3
[23]
Composants visibles: - Compresseur haute pression - Rotor - Stator - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Tuyère
ReactDoublefluxSouf_segment4
[24]
Composants visibles: - Conduit d'admission - Pales de soufflante - Aubes de stator - Rotor de compresseur - Stator de compresseur - Chambre de combustion - Injecteur de carburant - Turbine - Stator de turbine - Tuyère - Arbre de transmission
ReactSimpleflux_original
[25]
Composants visibles: - Soufflante - Stator - Rotor - Chambre de combustion - Injecteur de carburant - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Aube - Compresseur
ReactSimpleflux_mirror
[26]
Composants visibles: - Pale avant (de soufflante) - Aubes de stator - Aube du diffuseur - Roulement
ReactSimpleflux_segment1
[27]
Composants visibles: - Injecteur de carburant - Chambre de combustion - Turbine - Tuyère
ReactSimpleflux_segment2
[28]
Composants visibles: - Aubes de stator (Vannes d'entrée d'air) - Compresseur (Aubes de rotor et stators de compresseur) - Palier (Roulement)
ReactSimpleflux_segment3
[29]
Composants visibles: - Chambre de combustion - Stator de turbine
ReactSimpleflux_segment4
[30]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Aubes (de compresseur et de turbine) - Stator (de compresseur et de turbine) - Rotor (de compresseur et de turbine) - Arbre de transmission (visible entre les turbines et les compresseurs) - Conduit d'admission (de la soufflante) - Conduit d'échappement (de la turbine)
98180_original
[31]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Arbre de transmission - Aube - Stator - Rotor - Disque - Carter
98180_mirror
[32]
Composants visibles: - Soufflante (aubes de soufflante) - Stator (aubes de stator de soufflante) - Carter (carter de soufflante) - Rotor (disque de soufflante)
98180_segment1
[33]
Composants visibles: - Compresseur haute pression - Aubes - Stator - Rotor - Chambre de combustion
98180_segment2
[34]
Composants visibles: - Compresseur basse pression (rotor) - Aubes - Stator - Carter
98180_segment3
[35]
Composants visibles: - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Conduit d'échappement de la soufflante basse pression - Aubes de turbine - Stator de turbine - Rotor de turbine - Carter de turbine
98180_segment4
[36]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Carter - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Système d'allumage - Pale - Disque - Roulement - Joint d'étanchéité - Conduit d'admission - Conduit d'échappement
images_original
[37]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Carter - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Système d'allumage - Pale - Disque - Roulement - Conduit d'admission - Conduit d'échappement
images_mirror
[38]
Composants visibles: - Soufflante - Aube - Rotor - Stator - Carter - Compresseur basse pression
images_segment1
[39]
Composants visibles: - Turbine basse pression - Tuyère
images_segment2
[40]
Composants visibles: - Aubes de soufflante - Rotor de soufflante - Stator de soufflante - Carter de soufflante
images_segment3
[41]
Composants visibles: - Turbine HP (Turbine Haute Pression) - Mixer air froid/air chaud
images_segment4
[42]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère d'éjection - Carter - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Système d'allumage - Pale
Elements-constituant-une-turbine-a-gaz-turboreacteur-double-flux-double-corps_original
[43]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Carter - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Système d'allumage - Pale - Disque
Elements-constituant-une-turbine-a-gaz-turboreacteur-double-flux-double-corps_mirror
[44]
Composants visibles: - Entrée d'air - Bras de carter - Chambre de combustion - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Aubes - Stator - Rotor
Elements-constituant-une-turbine-a-gaz-turboreacteur-double-flux-double-corps_segment1
[45]
Composants visibles: - Chambre de combustion - Tuyère d'éjection
Elements-constituant-une-turbine-a-gaz-turboreacteur-double-flux-double-corps_segment2
[46]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Aubes - Stator - Rotor - Carter
Elements-constituant-une-turbine-a-gaz-turboreacteur-double-flux-double-corps_segment3
[47]
Composants visibles: - Turbine haute pression - Aubes de turbine - Disque de turbine - Carter
Elements-constituant-une-turbine-a-gaz-turboreacteur-double-flux-double-corps_segment4
[48]
Composants visibles: - Nacelle - Soufflante - Aubes de soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Arbre de transmission - Rotor - Stator - Pales - Disque
turboreacteurcfm_leap_original
[49]
Composants visibles: - Soufflante - Aubes - Disque - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Carter
turboreacteurcfm_leap_mirror
[50]
Composants visibles: - Nacelle - Soufflante - Aube - Rotor - Stator - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Arbre de transmission - Carter
turboreacteurcfm_leap_segment1
[51]
Composants visibles: - Turbine basse pression - Turbine haute pression - Arbre de transmission - Aube
turboreacteurcfm_leap_segment2
[52]
Composants visibles: - Soufflante - Aubes de soufflante - Compresseur basse pression - Carter - Pales de compresseur basse pression - Stator de compresseur basse pression
turboreacteurcfm_leap_segment3
[53]
Composants visibles: - Chambre de combustion - Compresseur - Aubes
turboreacteurcfm_leap_segment4
[54]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Pales - Disque
aj49xvqml9451_original
[55]
Composants visibles: - Soufflante - Aubes de soufflante - Stator de soufflante - Rotor de compresseur basse pression - Stator de compresseur basse pression - Rotor de compresseur haute pression - Stator de compresseur haute pression - Chambre de combustion - Injecteur de carburant - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Aubes de turbine - Disque de turbine - Arbre de transmission - Carter - Tuyère - Conduit d'admission - Conduit d'échappement
aj49xvqml9451_mirror
[56]
Composants visibles: - Soufflante - Aubes de soufflante - Stator de soufflante - Rotor de compresseur basse pression - Stator de compresseur basse pression - Carter - Aubes de compresseur basse pression - Arbre de transmission - Système de refroidissement
aj49xvqml9451_segment1
[57]
Composants visibles: - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Arbre de transmission (rotor)
aj49xvqml9451_segment2
[58]
Composants visibles: - Aubes de soufflante - Stator de soufflante - Carter de soufflante - Conduit d'admission - Arbre de transmission - Roulement - Système de refroidissement - Joint d'étanchéité
aj49xvqml9451_segment3
[59]
Composants visibles: - Chambre de combustion - Turbine - Aube de turbine - Stator de turbine - Rotor de turbine - Injecteur de carburant - Système d'allumage - Carter
aj49xvqml9451_segment4
[60]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Aubes - Rotor - Stator - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Système d'allumage - Pale
images4_original
[61]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission
images4_mirror
[62]
Composants visibles: - Pale de soufflante - Rotor de soufflante - Stator de soufflante - Carter de soufflante
images4_segment1
[63]
Composants visibles: - Chambre de combustion - Injecteur de carburant - Carter
images4_segment2
[64]
Composants visibles: - Soufflante - Aube - Spinner
images4_segment3
[65]
Composants visibles: - Compresseurs - Turbine
images4_segment4
[66]
Composants visibles: - Soufflante - Aube de soufflante - Carter - Rotor - Stator - Pale
leap-versus-purepower-moteurs-match-sommet-1-473x410_original
[67]
Composants visibles: - Soufflante - Aubes - Stator - Rotor - Carter - Conduit d'admission
leap-versus-purepower-moteurs-match-sommet-1-473x410_mirror
[68]
Composants visibles: - Aube de soufflante - Carter en fibres
leap-versus-purepower-moteurs-match-sommet-1-473x410_segment1
[69]
Composants visibles: - Carter - Conduits - Injecteur de carburant - Système d'allumage - Échangeur thermique - Système de refroidissement - Roulement - Joint d'étanchéité
leap-versus-purepower-moteurs-match-sommet-1-473x410_segment2
[70]
Composants visibles: - Soufflante - Aube - Rotor - Stator - Carter
leap-versus-purepower-moteurs-match-sommet-1-473x410_segment3
[71]
Composants visibles: - Carter - Faisceau de câbles - Conduits hydrauliques - Connecteurs électriques - Pompe (non spécifiée) - Brides de fixation
leap-versus-purepower-moteurs-match-sommet-1-473x410_segment4
[72]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Carter - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Système d'allumage - Pale - Disque
Schematics-of-an-aircraft-jet-engine_original
[73]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Carter - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Système d'allumage - Pale - Disque - Roulement - Conduit d'admission - Conduit d'échappement
Schematics-of-an-aircraft-jet-engine_mirror
[74]
Composants visibles: - Soufflante - Aubes - Stator - Rotor - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Arbre de transmission - Carter - Pales - Disque
Schematics-of-an-aircraft-jet-engine_segment1
[75]
Composants visibles: - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Aubes de turbine - Stator de turbine - Rotor de turbine - Injecteur de carburant
Schematics-of-an-aircraft-jet-engine_segment2
[76]
Composants visibles: - Soufflante - Aubes - Stator - Rotor - Carter - Conduit d'admission
Schematics-of-an-aircraft-jet-engine_segment3
[77]
Composants visibles: - Chambre de combustion - Turbine - Tuyère
Schematics-of-an-aircraft-jet-engine_segment4
[78]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Aubes (de compresseur et de turbine) - Stator (de compresseur et de turbine) - Rotor (de compresseur et de turbine) - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Pale (de soufflante)
2629635_orig_original
[79]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Pale - Disque
2629635_orig_mirror
[80]
Composants visibles: - Soufflante - Aube de soufflante - Rotor de compresseur basse pression - Stator de compresseur basse pression - Conduit d'admission
2629635_orig_segment1
[81]
Composants visibles: - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Aubes de turbine - Stator - Rotor
2629635_orig_segment2
[82]
Composants visibles: - Soufflante - Aube de soufflante - Stator de compresseur basse pression - Rotor de compresseur basse pression - Pale de compresseur basse pression - Carter - Conduit d'admission
2629635_orig_segment3
[83]
Composants visibles: - Chambre de combustion - Turbine basse pression - Tuyère - Aubes de turbine - Stator de turbine - Rotor de turbine
2629635_orig_segment4
[84]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur - Chambre de combustion - Injecteur de carburant - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission
maxresdefault_original
[85]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Aubes - Stator - Rotor
maxresdefault_mirror
[86]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur - Gicleur - Aubes - Stator - Rotor
maxresdefault_segment1
[87]
Composants visibles: - Chambre de combustion - Injecteur de carburant - Aube de turbine
maxresdefault_segment2
[88]
Composants visibles: - Aubes de compresseur - Stator - Rotor - Carter
maxresdefault_segment3
[89]
Composants visibles: - Chambre de combustion - Injecteur de carburant - Tuyère
maxresdefault_segment4
[90]
Composants visibles: - Compresseur centrifuge - Intérieur de la chambre de combustion - Turbine - Tuyère - Arbre de liaison - Chambre de combustion - Boîtier accessoire
ReactPhotoCentifuge_original
[91]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Chambre de combustion - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Tuyère - Carter - Aubes - Stator - Rotor - Arbre de transmission - Injecteur de carburant - Système d'allumage
ReactPhotoCentifuge_mirror
[92]
Composants visibles: - Compresseur centrifuge - Carter - Injecteur de carburant
ReactPhotoCentifuge_segment1
[93]
Composants visibles: - Chambre de combustion - Turbine - Aubes de turbine - Carter
ReactPhotoCentifuge_segment2
[94]
Composants visibles: - Carter - Injecteur de carburant - Conduit d'alimentation - Système d'allumage - Arbre de transmission
ReactPhotoCentifuge_segment3
[95]
Composants visibles: - Chambre de combustion - Arbre de liaison - Tuyère
ReactPhotoCentifuge_segment4
[96]
Composants visibles: - Soufflante - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Turbine haute pression - Turbine basse pression - Aubes - Rotor - Stator - Arbre de transmission - Carter
ue-simplifiee-du-moteur-LEAP-developpe-par-SAFRAN-a-et-dune-forme-generale-daube-de.png_original
[97]
Composants visibles: - Soufflante - Aubes - Stator - Rotor - Compresseur basse pression - Compresseur haute pression - Turbine basse pression - Turbine haute pression - Arbre de transmission - Carter
ue-simplifiee-du-moteur-LEAP-developpe-par-SAFRAN-a-et-dune-forme-generale-daube-de.png_mirror
[98]
Composants visibles: - Soufflante - Aube de soufflante - Stator de soufflante - Rotor de compresseur basse pression - Aube de compresseur basse pression - Stator de compresseur basse pression - Carter
ue-simplifiee-du-moteur-LEAP-developpe-par-SAFRAN-a-et-dune-forme-generale-daube-de.png_segment1
[99]
Composants visibles: - Turbine haute pression - Aubes - Rotor - Stator - Disque - Carter
ue-simplifiee-du-moteur-LEAP-developpe-par-SAFRAN-a-et-dune-forme-generale-daube-de.png_segment2
[100]
End of preview. Expand in Data Studio

UMA-IA/PYXIS-Engine-v1

Authors

  • Youri LALAIN, Engineering student at French Engineering School ECE
  • Lilian RAGE, Engineering student at French Engineering School ECE

Dataset Summary

The UMA-IA/PYXIS-Engine-v1 is a specialized dataset designed for training vision-language models in the field of aerospace and aeronautical engineering. It consists of high-quality images of aircraft engine components paired with detailed captions identifying and describing the visible parts. This dataset enables models to learn to recognize and analyze various engine components, making it ideal for fine-tuning vision-language models for technical visual recognition and analysis tasks in the aerospace industry.

Dataset Details

  • Splits:
    • Train: Complete dataset for model training
  • Columns:
    • image: The image file of an aircraft engine component or cross-section
    • caption: Detailed description of visible components in the image
    • image_id: Unique identifier for each image
    • cui: Technical classification identifier

Dataset Structure

The dataset's primary focus is on providing high-quality annotated images of aircraft engine components with detailed technical descriptions. Each entry contains:

  1. An image showing aerospace engine components from various angles and cross-sections
  2. Detailed captions identifying components such as:
    • Soufflante (Fan)
    • Aubes (Blades)
    • Rotor
    • Stator
    • Compresseur (Compressor)
    • And other critical engine components

Example Entries

image caption image_id
[Engine Image] Composants visibles: - Soufflante - Aubes de soufflante - Rotor de soufflante... 001269777_896x598_c_mirror
[Engine Image] Composants visibles: - Soufflante - Aubes - Rotor - Stator - Compresseur... 001269777_896x598_c_original
[Engine Image] Composants visibles: - Soufflante - Aubes - Rotor - Stator - Compresseur... 001269777_896x598_c_segment1

Applications

This dataset is particularly valuable for:

  • Training vision models to recognize aerospace engine components
  • Developing diagnostic tools for engine maintenance
  • Creating educational resources for aerospace engineering
  • Enhancing technical documentation with automatic component recognition
  • Supporting quality control processes in engine manufacturing

How to Use

You can load this dataset using the Hugging Face datasets library:

from datasets import load_dataset
dataset = load_dataset("UMA-IA/PYXIS-Engine-v1")

# Access the first sample
print(dataset["train"][0]["caption"])

# Display an image (if in a notebook environment)
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt

img = dataset["train"][0]["image"]
plt.figure(figsize=(10, 8))
plt.imshow(img)
plt.axis('off')
plt.title(dataset["train"][0]["caption"])
plt.show()
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Models trained or fine-tuned on Alyon-AI/UMA-Dataset_VLM-Engine-v1

Collection including Alyon-AI/UMA-Dataset_VLM-Engine-v1