nepyope commited on
Commit
86e7e2d
·
verified ·
1 Parent(s): 4cf5b43

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
data/chunk-000/file-000.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:083878bdb55a79d61305243d50f13aace764903fef0179cf58a621652bb6f817
3
+ size 5530078
meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:55fac008bbc54f2bdc44966a0164ecaa227307e69dee80e426a21c078eb1e804
3
+ size 1030844
meta/info.json ADDED
@@ -0,0 +1,96 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "codebase_version": "v3.0",
3
+ "fps": 30,
4
+ "features": {
5
+ "observation.images.ego_view": {
6
+ "dtype": "video",
7
+ "shape": [
8
+ 480,
9
+ 640,
10
+ 3
11
+ ],
12
+ "names": [
13
+ "height",
14
+ "width",
15
+ "channel"
16
+ ],
17
+ "info": {
18
+ "video.height": 480,
19
+ "video.width": 640,
20
+ "video.codec": "av1",
21
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
22
+ "video.fps": 30,
23
+ "video.channels": 3,
24
+ "has_audio": false,
25
+ "video.g": 2,
26
+ "video.crf": 30,
27
+ "video.preset": 12,
28
+ "video.fast_decode": 0,
29
+ "video.video_backend": "pyav",
30
+ "video.extra_options": {},
31
+ "is_depth_map": false
32
+ }
33
+ },
34
+ "observation.motion_token": {
35
+ "dtype": "float32",
36
+ "shape": [
37
+ 64
38
+ ],
39
+ "names": null
40
+ },
41
+ "action.motion_token": {
42
+ "dtype": "float32",
43
+ "shape": [
44
+ 64
45
+ ],
46
+ "names": null
47
+ },
48
+ "timestamp": {
49
+ "dtype": "float32",
50
+ "shape": [
51
+ 1
52
+ ],
53
+ "names": null
54
+ },
55
+ "frame_index": {
56
+ "dtype": "int64",
57
+ "shape": [
58
+ 1
59
+ ],
60
+ "names": null
61
+ },
62
+ "episode_index": {
63
+ "dtype": "int64",
64
+ "shape": [
65
+ 1
66
+ ],
67
+ "names": null
68
+ },
69
+ "index": {
70
+ "dtype": "int64",
71
+ "shape": [
72
+ 1
73
+ ],
74
+ "names": null
75
+ },
76
+ "task_index": {
77
+ "dtype": "int64",
78
+ "shape": [
79
+ 1
80
+ ],
81
+ "names": null
82
+ }
83
+ },
84
+ "total_episodes": 99,
85
+ "total_frames": 83896,
86
+ "total_tasks": 1,
87
+ "chunks_size": 1000,
88
+ "data_files_size_in_mb": 100,
89
+ "video_files_size_in_mb": 200,
90
+ "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
91
+ "video_path": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
92
+ "robot_type": "unitree_g1",
93
+ "splits": {
94
+ "train": "0:99"
95
+ }
96
+ }
meta/stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,1518 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "frame_index": {
3
+ "min": [
4
+ 0.0
5
+ ],
6
+ "max": [
7
+ 3598.0
8
+ ],
9
+ "mean": [
10
+ 501.21747163154384
11
+ ],
12
+ "std": [
13
+ 469.6091429625037
14
+ ],
15
+ "count": [
16
+ 83896
17
+ ],
18
+ "q01": [
19
+ 9.48551003299046
20
+ ],
21
+ "q10": [
22
+ 99.81142633442933
23
+ ],
24
+ "q50": [
25
+ 501.0560037331937
26
+ ],
27
+ "q90": [
28
+ 902.5722751054489
29
+ ],
30
+ "q99": [
31
+ 992.9331030117326
32
+ ]
33
+ },
34
+ "timestamp": {
35
+ "min": [
36
+ 0.0
37
+ ],
38
+ "max": [
39
+ 119.93333333333334
40
+ ],
41
+ "mean": [
42
+ 16.707249054384796
43
+ ],
44
+ "std": [
45
+ 15.653638098750132
46
+ ],
47
+ "count": [
48
+ 83896
49
+ ],
50
+ "q01": [
51
+ 0.3161836676714918
52
+ ],
53
+ "q10": [
54
+ 3.3270475444035466
55
+ ],
56
+ "q50": [
57
+ 16.703897622929954
58
+ ],
59
+ "q90": [
60
+ 30.085742503592368
61
+ ],
62
+ "q99": [
63
+ 33.097770100485896
64
+ ]
65
+ },
66
+ "index": {
67
+ "min": [
68
+ 0.0
69
+ ],
70
+ "max": [
71
+ 83895.0
72
+ ],
73
+ "mean": [
74
+ 41947.5
75
+ ],
76
+ "std": [
77
+ 24218.689090245993
78
+ ],
79
+ "count": [
80
+ 83896
81
+ ],
82
+ "q01": [
83
+ 41455.76803840143
84
+ ],
85
+ "q10": [
86
+ 41546.09395470288
87
+ ],
88
+ "q50": [
89
+ 41947.409914913704
90
+ ],
91
+ "q90": [
92
+ 42348.854803473914
93
+ ],
94
+ "q99": [
95
+ 42439.2156313802
96
+ ]
97
+ },
98
+ "action.motion_token": {
99
+ "min": [
100
+ -0.5625,
101
+ -0.3125,
102
+ -0.375,
103
+ -0.3125,
104
+ -0.3125,
105
+ -0.375,
106
+ 0.0,
107
+ -0.4375,
108
+ -0.25,
109
+ -0.5625,
110
+ -0.375,
111
+ -0.5,
112
+ -0.4375,
113
+ -0.4375,
114
+ -0.375,
115
+ -0.5,
116
+ -0.1875,
117
+ -0.25,
118
+ -0.3125,
119
+ -0.5625,
120
+ -0.1875,
121
+ -0.25,
122
+ -0.4375,
123
+ -0.5625,
124
+ -0.3125,
125
+ -0.5625,
126
+ -0.3125,
127
+ -0.5625,
128
+ -0.4375,
129
+ -0.375,
130
+ -0.25,
131
+ -0.4375,
132
+ -0.375,
133
+ -0.4375,
134
+ -0.375,
135
+ -0.5625,
136
+ -0.5,
137
+ -0.3125,
138
+ -0.0625,
139
+ -0.3125,
140
+ -0.25,
141
+ -0.5,
142
+ -0.4375,
143
+ -0.375,
144
+ -0.5,
145
+ -0.5625,
146
+ -0.5625,
147
+ -0.4375,
148
+ -0.375,
149
+ -0.3125,
150
+ -0.3125,
151
+ -0.4375,
152
+ -0.125,
153
+ -0.3125,
154
+ -0.5,
155
+ -0.4375,
156
+ -0.5625,
157
+ -0.125,
158
+ -0.3125,
159
+ -0.625,
160
+ -0.4375,
161
+ -0.5625,
162
+ -0.4375,
163
+ -0.375
164
+ ],
165
+ "max": [
166
+ 0.25,
167
+ 0.4375,
168
+ 0.3125,
169
+ 0.3125,
170
+ 0.4375,
171
+ 0.1875,
172
+ 0.5625,
173
+ 0.3125,
174
+ 0.3125,
175
+ 0.6875,
176
+ 0.25,
177
+ 0.0625,
178
+ 0.25,
179
+ 0.25,
180
+ 0.25,
181
+ 0.375,
182
+ 0.3125,
183
+ 0.3125,
184
+ 0.25,
185
+ 0.0,
186
+ 0.5,
187
+ 0.4375,
188
+ 0.375,
189
+ 0.0625,
190
+ 0.5,
191
+ 0.625,
192
+ 0.375,
193
+ -0.0625,
194
+ 0.3125,
195
+ 0.3125,
196
+ 0.4375,
197
+ 0.25,
198
+ 0.5,
199
+ 0.0625,
200
+ 0.25,
201
+ 0.1875,
202
+ 0.625,
203
+ 0.3125,
204
+ 0.4375,
205
+ 0.25,
206
+ 0.25,
207
+ 0.1875,
208
+ 0.25,
209
+ 0.3125,
210
+ 0.125,
211
+ 0.375,
212
+ 0.1875,
213
+ 0.25,
214
+ 0.4375,
215
+ 0.25,
216
+ 0.375,
217
+ 0.625,
218
+ 0.4375,
219
+ 0.625,
220
+ 0.5,
221
+ 0.5,
222
+ 0.5,
223
+ 0.4375,
224
+ 0.1875,
225
+ -0.125,
226
+ 0.5,
227
+ 0.375,
228
+ 0.375,
229
+ 0.125
230
+ ],
231
+ "mean": [
232
+ -0.06134753140751967,
233
+ 0.09728488245107045,
234
+ 0.06989829673069389,
235
+ -0.05050300369975207,
236
+ 0.07404777888746623,
237
+ -0.1987028578663078,
238
+ 0.38135161290100306,
239
+ 0.08059904507145639,
240
+ 0.09313688965693162,
241
+ 0.0006645132362810099,
242
+ -0.09123796177712723,
243
+ -0.2812224358654684,
244
+ -0.10151929166800287,
245
+ -0.02306129015967348,
246
+ -0.15880599167260817,
247
+ -0.05569171955356257,
248
+ 0.07092337514864129,
249
+ -0.04180622436708317,
250
+ -0.15956139135299402,
251
+ -0.30638379445866987,
252
+ 0.17671432460214126,
253
+ 0.05414292699878025,
254
+ 0.020923971394995158,
255
+ -0.27237666129644605,
256
+ -0.05780296420877069,
257
+ -0.061281229132937175,
258
+ 0.08153845261799456,
259
+ -0.4437599819179479,
260
+ 0.010413190105735555,
261
+ 0.010249296737069636,
262
+ 0.06729984134193208,
263
+ -0.09471026632806573,
264
+ 0.34938122936785293,
265
+ -0.1292031203639328,
266
+ -0.07234328778124398,
267
+ -0.2120534651376797,
268
+ -0.03369350140311281,
269
+ -0.06277191353342129,
270
+ 0.14331657717881308,
271
+ 0.009282325731420312,
272
+ 0.01596321639569743,
273
+ -0.2859142574424741,
274
+ -0.03541214725565819,
275
+ -0.024804519912534972,
276
+ -0.23740032301240413,
277
+ -0.038977573435540286,
278
+ -0.05123977884135592,
279
+ -0.056391246335321096,
280
+ 0.021936385490465546,
281
+ 0.014570122480279456,
282
+ -0.05671754315547621,
283
+ 0.10111849804709815,
284
+ 0.1603503157824734,
285
+ 0.178600589550303,
286
+ 0.12873304471561123,
287
+ -0.021741203388309982,
288
+ -0.011777975061841401,
289
+ 0.2748477277856153,
290
+ -0.05858369265537618,
291
+ -0.42486382039094933,
292
+ 0.13768236813909573,
293
+ 0.020247538581990968,
294
+ 0.04072229315937872,
295
+ -0.11786467781262171
296
+ ],
297
+ "std": [
298
+ 0.055969820314960055,
299
+ 0.08038680542591455,
300
+ 0.06692681775460581,
301
+ 0.07767112872482915,
302
+ 0.08520050166891138,
303
+ 0.06567505750746497,
304
+ 0.05000471648936239,
305
+ 0.057801233717879034,
306
+ 0.09544315646109114,
307
+ 0.1853659966048673,
308
+ 0.05094328006745052,
309
+ 0.06856276528569172,
310
+ 0.08292983198721364,
311
+ 0.062162299668615105,
312
+ 0.0712305395629712,
313
+ 0.13892646870321526,
314
+ 0.06093424324627402,
315
+ 0.05919930082723144,
316
+ 0.0522463986544919,
317
+ 0.06447161090718623,
318
+ 0.09542891038814874,
319
+ 0.07711560146533357,
320
+ 0.08060091494339287,
321
+ 0.09594262550295027,
322
+ 0.08059260495407053,
323
+ 0.17857570404720147,
324
+ 0.08880857052017803,
325
+ 0.05415212324532587,
326
+ 0.08592916505469608,
327
+ 0.07781577413586382,
328
+ 0.10036400777985979,
329
+ 0.09949878436593072,
330
+ 0.06576092971285168,
331
+ 0.07214143766012453,
332
+ 0.09069297514952679,
333
+ 0.08036920881015581,
334
+ 0.16065790697778073,
335
+ 0.0734984983286679,
336
+ 0.06009492679859246,
337
+ 0.08580292119121125,
338
+ 0.06249293844300746,
339
+ 0.06444204316935168,
340
+ 0.07480783043428617,
341
+ 0.09145311716769638,
342
+ 0.08485454781002541,
343
+ 0.16554820972053527,
344
+ 0.0758394737789597,
345
+ 0.08535926123079955,
346
+ 0.1413297101727748,
347
+ 0.08155611052412363,
348
+ 0.08970388346749489,
349
+ 0.1475446171063256,
350
+ 0.06718631717018081,
351
+ 0.14477620192840562,
352
+ 0.13122522511011941,
353
+ 0.09986775373464214,
354
+ 0.1591582131877639,
355
+ 0.0649762673396478,
356
+ 0.06467457877399616,
357
+ 0.05721630687243766,
358
+ 0.16600406086672398,
359
+ 0.12358965133783234,
360
+ 0.10641497449107847,
361
+ 0.07430654447484936
362
+ ],
363
+ "count": [
364
+ 83896
365
+ ],
366
+ "q01": [
367
+ -0.18485900394136526,
368
+ -0.11621566302946404,
369
+ -0.08833934943394542,
370
+ -0.22940667818533683,
371
+ -0.13965646049409774,
372
+ -0.31250910837357504,
373
+ 0.30088439388752064,
374
+ -0.07288522320596093,
375
+ -0.13506300413301134,
376
+ -0.38856435975085685,
377
+ -0.180756576527311,
378
+ -0.4275660913169139,
379
+ -0.24326443265572154,
380
+ -0.21109031509637527,
381
+ -0.2834860978318662,
382
+ -0.3351237781427093,
383
+ -0.0694811149328845,
384
+ -0.1462359352693494,
385
+ -0.25137207976497533,
386
+ -0.41017146685504446,
387
+ -0.02249908358134124,
388
+ -0.129849238525142,
389
+ -0.18071954875900756,
390
+ -0.4661968992891501,
391
+ -0.2264571973361687,
392
+ -0.41464289956374994,
393
+ -0.12686962020379272,
394
+ -0.5274747963032506,
395
+ -0.207268644455807,
396
+ -0.16524779346357812,
397
+ -0.1276962646795775,
398
+ -0.2876237558262375,
399
+ 0.22336104226361425,
400
+ -0.29249501886506796,
401
+ -0.22071216862098372,
402
+ -0.38297452796205667,
403
+ -0.3320789491643714,
404
+ -0.20856963623058722,
405
+ 0.004086427603984441,
406
+ -0.19270524928740623,
407
+ -0.12569963099391224,
408
+ -0.3848068869114326,
409
+ -0.20846601868550224,
410
+ -0.20731667809674356,
411
+ -0.39944465253016853,
412
+ -0.4547996682299632,
413
+ -0.22698668066849068,
414
+ -0.19623103689791124,
415
+ -0.2513337352650952,
416
+ -0.1689885948193191,
417
+ -0.21843496320265432,
418
+ -0.2584331987921861,
419
+ 0.01273045567891303,
420
+ -0.14262765010826844,
421
+ -0.16258624488631782,
422
+ -0.25235265660929984,
423
+ -0.29571012233558075,
424
+ 0.13715397015676162,
425
+ -0.2301422861896813,
426
+ -0.5538852421935841,
427
+ -0.2636567305190862,
428
+ -0.3010986203128902,
429
+ -0.1998735366436397,
430
+ -0.2921278848444754
431
+ ],
432
+ "q10": [
433
+ -0.1321332804479401,
434
+ -0.009087617220276567,
435
+ -0.007006465396648218,
436
+ -0.13801630644342233,
437
+ -0.04987843569169689,
438
+ -0.26287903750748887,
439
+ 0.3192573942607741,
440
+ 0.0011313828845139976,
441
+ -0.03662437232059405,
442
+ -0.24577367980156303,
443
+ -0.12487072796102346,
444
+ -0.37455568393653,
445
+ -0.1887673490828421,
446
+ -0.09095299910178646,
447
+ -0.24365839257212643,
448
+ -0.22512860646102498,
449
+ -0.0010524735693809716,
450
+ -0.12321222767486548,
451
+ -0.19225560654576082,
452
+ -0.377214547218489,
453
+ 0.05998811688795493,
454
+ -0.04499378119893998,
455
+ -0.07515649662531602,
456
+ -0.3821945558062746,
457
+ -0.14859131629068875,
458
+ -0.2824384194835097,
459
+ -0.027343757198387622,
460
+ -0.49871942156572124,
461
+ -0.10775911943453262,
462
+ -0.0896660467991195,
463
+ -0.062464435884603695,
464
+ -0.21467753870283662,
465
+ 0.3021009260661033,
466
+ -0.22015339972688064,
467
+ -0.17595838158876093,
468
+ -0.3128610493191534,
469
+ -0.22307304371792033,
470
+ -0.1396925087455115,
471
+ 0.0668248656844709,
472
+ -0.07993365730562446,
473
+ -0.06430229077053755,
474
+ -0.3645823482189675,
475
+ -0.13322562447091255,
476
+ -0.13847332696938922,
477
+ -0.3183687341488092,
478
+ -0.2890937609357879,
479
+ -0.1543215295937971,
480
+ -0.13284849353261494,
481
+ -0.17320392980829868,
482
+ -0.09084073891211784,
483
+ -0.15413695668530855,
484
+ -0.11942986187734288,
485
+ 0.0668334264836115,
486
+ -0.010043964828315882,
487
+ -0.044795639815262245,
488
+ -0.1336792835274713,
489
+ -0.19341212381709316,
490
+ 0.19885113383617933,
491
+ -0.14207177399719573,
492
+ -0.5013176990314572,
493
+ -0.12353128578181169,
494
+ -0.16435627882926143,
495
+ -0.12508114834489495,
496
+ -0.204048593762609
497
+ ],
498
+ "q50": [
499
+ -0.06313006378341991,
500
+ 0.11526280514818517,
501
+ 0.06122096635252248,
502
+ -0.06057841394705638,
503
+ 0.07371121006297572,
504
+ -0.1875236750290361,
505
+ 0.3724437319309021,
506
+ 0.08846891634175146,
507
+ 0.08869128387823544,
508
+ 0.005667662339528981,
509
+ -0.10762616935412372,
510
+ -0.2671251100276333,
511
+ -0.12498800328015981,
512
+ -0.0032425721415723203,
513
+ -0.18354113113935633,
514
+ -0.06380827906042243,
515
+ 0.06851286862447152,
516
+ -0.05496788379171988,
517
+ -0.1773739588932771,
518
+ -0.31287169110691465,
519
+ 0.18571885544755334,
520
+ 0.05961613273612338,
521
+ 0.0279057627823083,
522
+ -0.2701122484191909,
523
+ -0.059316292570302846,
524
+ -0.06574895054289699,
525
+ 0.08149016154110053,
526
+ -0.4349264141456761,
527
+ 0.0015393584718608278,
528
+ 0.009769640969272297,
529
+ 0.06370851560842603,
530
+ -0.12368758574628262,
531
+ 0.3167105059183249,
532
+ -0.1289689190080378,
533
+ -0.08926126828030433,
534
+ -0.23334038129329454,
535
+ -0.06107065925723279,
536
+ -0.06492128660395528,
537
+ 0.12854532486272868,
538
+ -0.0007579286977427419,
539
+ 0.005077888748871802,
540
+ -0.3086951850978496,
541
+ -0.03251695424152028,
542
+ -0.008527820796125603,
543
+ -0.2500066190494961,
544
+ -0.002457603711360327,
545
+ -0.04944160163252579,
546
+ -0.06959693385173289,
547
+ 0.019702682314951505,
548
+ 0.0202418127958131,
549
+ -0.06162656365485455,
550
+ 0.12077811982157646,
551
+ 0.17507201747566015,
552
+ 0.18403359823707788,
553
+ 0.12218623316334792,
554
+ -0.011991260971773181,
555
+ -0.05509086638887727,
556
+ 0.26096409797850695,
557
+ -0.057311623158478694,
558
+ -0.4368247277957317,
559
+ 0.18726551327742522,
560
+ 0.038030455472292155,
561
+ 0.061199877569202706,
562
+ -0.1250174004333637
563
+ ],
564
+ "q90": [
565
+ 0.00017086695097467082,
566
+ 0.1875099112499943,
567
+ 0.13252323924270973,
568
+ 0.06241915418943803,
569
+ 0.18477195276656497,
570
+ -0.11739488716980963,
571
+ 0.4362347956262614,
572
+ 0.12555261886362598,
573
+ 0.21376682297180166,
574
+ 0.259442161166464,
575
+ -0.03664046916585674,
576
+ -0.1965025641363206,
577
+ 0.020572587195536455,
578
+ 0.04982685976608748,
579
+ -0.06190568376687102,
580
+ 0.14356426498943403,
581
+ 0.13504248824541057,
582
+ 0.01976423406881587,
583
+ -0.11480780330516205,
584
+ -0.2317443934543203,
585
+ 0.31304414403882735,
586
+ 0.1298907900507799,
587
+ 0.12214536110485494,
588
+ -0.13519331927939734,
589
+ 0.03639074288498491,
590
+ 0.20593163892315358,
591
+ 0.18533952740237636,
592
+ -0.37243650963173686,
593
+ 0.12408440873887905,
594
+ 0.105326170345892,
595
+ 0.19855700187952655,
596
+ 0.05419922141170594,
597
+ 0.4377567973570906,
598
+ -0.058691104411494575,
599
+ 0.06380180630859186,
600
+ -0.11768271698302506,
601
+ 0.20585298891148285,
602
+ 0.04564815330377903,
603
+ 0.20047055689388685,
604
+ 0.1219981773980425,
605
+ 0.0892222396926769,
606
+ -0.2100760347541871,
607
+ 0.06167284513813167,
608
+ 0.10335367054150081,
609
+ -0.12295781645701521,
610
+ 0.1874610854054843,
611
+ 0.021624613055625484,
612
+ 0.06571191557667384,
613
+ 0.2123305148018681,
614
+ 0.1212292174840144,
615
+ 0.05650215460047334,
616
+ 0.2696472563494527,
617
+ 0.24634915229724358,
618
+ 0.38250476419883,
619
+ 0.30579633622113345,
620
+ 0.09828758445185053,
621
+ 0.2257082858599173,
622
+ 0.3627808501675133,
623
+ 0.0012347621352006327,
624
+ -0.3663593206826602,
625
+ 0.3141384624627325,
626
+ 0.15925107851309336,
627
+ 0.17255102010032966,
628
+ -0.008367895684786915
629
+ ],
630
+ "q99": [
631
+ 0.060620532985710476,
632
+ 0.23959663186681937,
633
+ 0.2045750227649497,
634
+ 0.10665308298729269,
635
+ 0.2273407785535233,
636
+ -0.014313018798176435,
637
+ 0.47391318012345807,
638
+ 0.17938586612426594,
639
+ 0.2760585602305632,
640
+ 0.4301559855243555,
641
+ 0.022496023507449135,
642
+ -0.1566482578850365,
643
+ 0.13354986247208472,
644
+ 0.06727021302829085,
645
+ 0.025700255438015424,
646
+ 0.2504356890964358,
647
+ 0.18394530200989875,
648
+ 0.06960539489717454,
649
+ -0.05072845176149883,
650
+ -0.14785075056126537,
651
+ 0.4001492053184459,
652
+ 0.2124174443485387,
653
+ 0.19216087229554632,
654
+ -0.06450135662718658,
655
+ 0.08481384569139619,
656
+ 0.3621089937190181,
657
+ 0.2530578326795945,
658
+ -0.3483270979770683,
659
+ 0.1894360553336515,
660
+ 0.14601485468715245,
661
+ 0.3097143527670596,
662
+ 0.12517278047512984,
663
+ 0.49185124264789215,
664
+ 0.001541238056048934,
665
+ 0.15125347760736035,
666
+ -0.018422053152437085,
667
+ 0.37408895109118634,
668
+ 0.08815724442804672,
669
+ 0.29266488914439587,
670
+ 0.18590365025449826,
671
+ 0.14624491307032036,
672
+ -0.1491859389779443,
673
+ 0.12286483471688246,
674
+ 0.1662392778600828,
675
+ -0.03729427959192371,
676
+ 0.266232043610584,
677
+ 0.07816873516795277,
678
+ 0.15594826232329306,
679
+ 0.2940297158804119,
680
+ 0.1274074857819594,
681
+ 0.15765321457689552,
682
+ 0.383292623936515,
683
+ 0.28726936291290556,
684
+ 0.5165726917426823,
685
+ 0.3985236157340704,
686
+ 0.23878571272382038,
687
+ 0.3767371506747239,
688
+ 0.37665556374664566,
689
+ 0.03998980304807653,
690
+ -0.2979270803474217,
691
+ 0.41612277777783346,
692
+ 0.23243417257230867,
693
+ 0.2503538323905294,
694
+ 0.05813290869178864
695
+ ]
696
+ },
697
+ "episode_index": {
698
+ "min": [
699
+ 0.0
700
+ ],
701
+ "max": [
702
+ 98.0
703
+ ],
704
+ "mean": [
705
+ 49.87694288166302
706
+ ],
707
+ "std": [
708
+ 27.497351476244788
709
+ ],
710
+ "count": [
711
+ 83896
712
+ ],
713
+ "q01": [
714
+ 49.87694288166302
715
+ ],
716
+ "q10": [
717
+ 49.87694288166302
718
+ ],
719
+ "q50": [
720
+ 49.87694288166302
721
+ ],
722
+ "q90": [
723
+ 49.87694288166302
724
+ ],
725
+ "q99": [
726
+ 49.87694288166302
727
+ ]
728
+ },
729
+ "observation.motion_token": {
730
+ "min": [
731
+ -0.5625,
732
+ -0.3125,
733
+ -0.375,
734
+ -0.3125,
735
+ -0.3125,
736
+ -0.375,
737
+ 0.0,
738
+ -0.4375,
739
+ -0.25,
740
+ -0.5625,
741
+ -0.375,
742
+ -0.5,
743
+ -0.4375,
744
+ -0.4375,
745
+ -0.375,
746
+ -0.5,
747
+ -0.1875,
748
+ -0.25,
749
+ -0.3125,
750
+ -0.5625,
751
+ -0.1875,
752
+ -0.25,
753
+ -0.4375,
754
+ -0.5625,
755
+ -0.3125,
756
+ -0.5625,
757
+ -0.3125,
758
+ -0.5625,
759
+ -0.4375,
760
+ -0.375,
761
+ -0.25,
762
+ -0.4375,
763
+ -0.375,
764
+ -0.4375,
765
+ -0.375,
766
+ -0.5625,
767
+ -0.5,
768
+ -0.3125,
769
+ -0.0625,
770
+ -0.3125,
771
+ -0.25,
772
+ -0.5,
773
+ -0.4375,
774
+ -0.375,
775
+ -0.5,
776
+ -0.5625,
777
+ -0.5625,
778
+ -0.4375,
779
+ -0.375,
780
+ -0.3125,
781
+ -0.3125,
782
+ -0.4375,
783
+ -0.125,
784
+ -0.3125,
785
+ -0.5,
786
+ -0.4375,
787
+ -0.5625,
788
+ -0.125,
789
+ -0.3125,
790
+ -0.625,
791
+ -0.4375,
792
+ -0.5625,
793
+ -0.4375,
794
+ -0.375
795
+ ],
796
+ "max": [
797
+ 0.25,
798
+ 0.4375,
799
+ 0.3125,
800
+ 0.3125,
801
+ 0.4375,
802
+ 0.1875,
803
+ 0.5625,
804
+ 0.3125,
805
+ 0.3125,
806
+ 0.6875,
807
+ 0.25,
808
+ 0.0625,
809
+ 0.25,
810
+ 0.25,
811
+ 0.25,
812
+ 0.375,
813
+ 0.3125,
814
+ 0.3125,
815
+ 0.25,
816
+ 0.0,
817
+ 0.5,
818
+ 0.4375,
819
+ 0.375,
820
+ 0.0625,
821
+ 0.5,
822
+ 0.625,
823
+ 0.375,
824
+ -0.0625,
825
+ 0.3125,
826
+ 0.3125,
827
+ 0.4375,
828
+ 0.25,
829
+ 0.5,
830
+ 0.0625,
831
+ 0.25,
832
+ 0.1875,
833
+ 0.625,
834
+ 0.3125,
835
+ 0.4375,
836
+ 0.25,
837
+ 0.25,
838
+ 0.1875,
839
+ 0.25,
840
+ 0.3125,
841
+ 0.125,
842
+ 0.375,
843
+ 0.1875,
844
+ 0.25,
845
+ 0.4375,
846
+ 0.25,
847
+ 0.375,
848
+ 0.625,
849
+ 0.4375,
850
+ 0.625,
851
+ 0.5,
852
+ 0.5,
853
+ 0.5,
854
+ 0.4375,
855
+ 0.1875,
856
+ -0.125,
857
+ 0.5,
858
+ 0.375,
859
+ 0.375,
860
+ 0.125
861
+ ],
862
+ "mean": [
863
+ -0.06134753140751967,
864
+ 0.09728488245107045,
865
+ 0.06989829673069389,
866
+ -0.05050300369975207,
867
+ 0.07404777888746623,
868
+ -0.1987028578663078,
869
+ 0.38135161290100306,
870
+ 0.08059904507145639,
871
+ 0.09313688965693162,
872
+ 0.0006645132362810099,
873
+ -0.09123796177712723,
874
+ -0.2812224358654684,
875
+ -0.10151929166800287,
876
+ -0.02306129015967348,
877
+ -0.15880599167260817,
878
+ -0.05569171955356257,
879
+ 0.07092337514864129,
880
+ -0.04180622436708317,
881
+ -0.15956139135299402,
882
+ -0.30638379445866987,
883
+ 0.17671432460214126,
884
+ 0.05414292699878025,
885
+ 0.020923971394995158,
886
+ -0.27237666129644605,
887
+ -0.05780296420877069,
888
+ -0.061281229132937175,
889
+ 0.08153845261799456,
890
+ -0.4437599819179479,
891
+ 0.010413190105735555,
892
+ 0.010249296737069636,
893
+ 0.06729984134193208,
894
+ -0.09471026632806573,
895
+ 0.34938122936785293,
896
+ -0.1292031203639328,
897
+ -0.07234328778124398,
898
+ -0.2120534651376797,
899
+ -0.03369350140311281,
900
+ -0.06277191353342129,
901
+ 0.14331657717881308,
902
+ 0.009282325731420312,
903
+ 0.01596321639569743,
904
+ -0.2859142574424741,
905
+ -0.03541214725565819,
906
+ -0.024804519912534972,
907
+ -0.23740032301240413,
908
+ -0.038977573435540286,
909
+ -0.05123977884135592,
910
+ -0.056391246335321096,
911
+ 0.021936385490465546,
912
+ 0.014570122480279456,
913
+ -0.05671754315547621,
914
+ 0.10111849804709815,
915
+ 0.1603503157824734,
916
+ 0.178600589550303,
917
+ 0.12873304471561123,
918
+ -0.021741203388309982,
919
+ -0.011777975061841401,
920
+ 0.2748477277856153,
921
+ -0.05858369265537618,
922
+ -0.42486382039094933,
923
+ 0.13768236813909573,
924
+ 0.020247538581990968,
925
+ 0.04072229315937872,
926
+ -0.11786467781262171
927
+ ],
928
+ "std": [
929
+ 0.055969820314960055,
930
+ 0.08038680542591455,
931
+ 0.06692681775460581,
932
+ 0.07767112872482915,
933
+ 0.08520050166891138,
934
+ 0.06567505750746497,
935
+ 0.05000471648936239,
936
+ 0.057801233717879034,
937
+ 0.09544315646109114,
938
+ 0.1853659966048673,
939
+ 0.05094328006745052,
940
+ 0.06856276528569172,
941
+ 0.08292983198721364,
942
+ 0.062162299668615105,
943
+ 0.0712305395629712,
944
+ 0.13892646870321526,
945
+ 0.06093424324627402,
946
+ 0.05919930082723144,
947
+ 0.0522463986544919,
948
+ 0.06447161090718623,
949
+ 0.09542891038814874,
950
+ 0.07711560146533357,
951
+ 0.08060091494339287,
952
+ 0.09594262550295027,
953
+ 0.08059260495407053,
954
+ 0.17857570404720147,
955
+ 0.08880857052017803,
956
+ 0.05415212324532587,
957
+ 0.08592916505469608,
958
+ 0.07781577413586382,
959
+ 0.10036400777985979,
960
+ 0.09949878436593072,
961
+ 0.06576092971285168,
962
+ 0.07214143766012453,
963
+ 0.09069297514952679,
964
+ 0.08036920881015581,
965
+ 0.16065790697778073,
966
+ 0.0734984983286679,
967
+ 0.06009492679859246,
968
+ 0.08580292119121125,
969
+ 0.06249293844300746,
970
+ 0.06444204316935168,
971
+ 0.07480783043428617,
972
+ 0.09145311716769638,
973
+ 0.08485454781002541,
974
+ 0.16554820972053527,
975
+ 0.0758394737789597,
976
+ 0.08535926123079955,
977
+ 0.1413297101727748,
978
+ 0.08155611052412363,
979
+ 0.08970388346749489,
980
+ 0.1475446171063256,
981
+ 0.06718631717018081,
982
+ 0.14477620192840562,
983
+ 0.13122522511011941,
984
+ 0.09986775373464214,
985
+ 0.1591582131877639,
986
+ 0.0649762673396478,
987
+ 0.06467457877399616,
988
+ 0.05721630687243766,
989
+ 0.16600406086672398,
990
+ 0.12358965133783234,
991
+ 0.10641497449107847,
992
+ 0.07430654447484936
993
+ ],
994
+ "count": [
995
+ 83896
996
+ ],
997
+ "q01": [
998
+ -0.18485900394136526,
999
+ -0.11621566302946404,
1000
+ -0.08833934943394542,
1001
+ -0.22940667818533683,
1002
+ -0.13965646049409774,
1003
+ -0.31250910837357504,
1004
+ 0.30088439388752064,
1005
+ -0.07288522320596093,
1006
+ -0.13506300413301134,
1007
+ -0.38856435975085685,
1008
+ -0.180756576527311,
1009
+ -0.4275660913169139,
1010
+ -0.24326443265572154,
1011
+ -0.21109031509637527,
1012
+ -0.2834860978318662,
1013
+ -0.3351237781427093,
1014
+ -0.0694811149328845,
1015
+ -0.1462359352693494,
1016
+ -0.25137207976497533,
1017
+ -0.41017146685504446,
1018
+ -0.02249908358134124,
1019
+ -0.129849238525142,
1020
+ -0.18071954875900756,
1021
+ -0.4661968992891501,
1022
+ -0.2264571973361687,
1023
+ -0.41464289956374994,
1024
+ -0.12686962020379272,
1025
+ -0.5274747963032506,
1026
+ -0.207268644455807,
1027
+ -0.16524779346357812,
1028
+ -0.1276962646795775,
1029
+ -0.2876237558262375,
1030
+ 0.22336104226361425,
1031
+ -0.29249501886506796,
1032
+ -0.22071216862098372,
1033
+ -0.38297452796205667,
1034
+ -0.3320789491643714,
1035
+ -0.20856963623058722,
1036
+ 0.004086427603984441,
1037
+ -0.19270524928740623,
1038
+ -0.12569963099391224,
1039
+ -0.3848068869114326,
1040
+ -0.20846601868550224,
1041
+ -0.20731667809674356,
1042
+ -0.39944465253016853,
1043
+ -0.4547996682299632,
1044
+ -0.22698668066849068,
1045
+ -0.19623103689791124,
1046
+ -0.2513337352650952,
1047
+ -0.1689885948193191,
1048
+ -0.21843496320265432,
1049
+ -0.2584331987921861,
1050
+ 0.01273045567891303,
1051
+ -0.14262765010826844,
1052
+ -0.16258624488631782,
1053
+ -0.25235265660929984,
1054
+ -0.29571012233558075,
1055
+ 0.13715397015676162,
1056
+ -0.2301422861896813,
1057
+ -0.5538852421935841,
1058
+ -0.2636567305190862,
1059
+ -0.3010986203128902,
1060
+ -0.1998735366436397,
1061
+ -0.2921278848444754
1062
+ ],
1063
+ "q10": [
1064
+ -0.1321332804479401,
1065
+ -0.009087617220276567,
1066
+ -0.007006465396648218,
1067
+ -0.13801630644342233,
1068
+ -0.04987843569169689,
1069
+ -0.26287903750748887,
1070
+ 0.3192573942607741,
1071
+ 0.0011313828845139976,
1072
+ -0.03662437232059405,
1073
+ -0.24577367980156303,
1074
+ -0.12487072796102346,
1075
+ -0.37455568393653,
1076
+ -0.1887673490828421,
1077
+ -0.09095299910178646,
1078
+ -0.24365839257212643,
1079
+ -0.22512860646102498,
1080
+ -0.0010524735693809716,
1081
+ -0.12321222767486548,
1082
+ -0.19225560654576082,
1083
+ -0.377214547218489,
1084
+ 0.05998811688795493,
1085
+ -0.04499378119893998,
1086
+ -0.07515649662531602,
1087
+ -0.3821945558062746,
1088
+ -0.14859131629068875,
1089
+ -0.2824384194835097,
1090
+ -0.027343757198387622,
1091
+ -0.49871942156572124,
1092
+ -0.10775911943453262,
1093
+ -0.0896660467991195,
1094
+ -0.062464435884603695,
1095
+ -0.21467753870283662,
1096
+ 0.3021009260661033,
1097
+ -0.22015339972688064,
1098
+ -0.17595838158876093,
1099
+ -0.3128610493191534,
1100
+ -0.22307304371792033,
1101
+ -0.1396925087455115,
1102
+ 0.0668248656844709,
1103
+ -0.07993365730562446,
1104
+ -0.06430229077053755,
1105
+ -0.3645823482189675,
1106
+ -0.13322562447091255,
1107
+ -0.13847332696938922,
1108
+ -0.3183687341488092,
1109
+ -0.2890937609357879,
1110
+ -0.1543215295937971,
1111
+ -0.13284849353261494,
1112
+ -0.17320392980829868,
1113
+ -0.09084073891211784,
1114
+ -0.15413695668530855,
1115
+ -0.11942986187734288,
1116
+ 0.0668334264836115,
1117
+ -0.010043964828315882,
1118
+ -0.044795639815262245,
1119
+ -0.1336792835274713,
1120
+ -0.19341212381709316,
1121
+ 0.19885113383617933,
1122
+ -0.14207177399719573,
1123
+ -0.5013176990314572,
1124
+ -0.12353128578181169,
1125
+ -0.16435627882926143,
1126
+ -0.12508114834489495,
1127
+ -0.204048593762609
1128
+ ],
1129
+ "q50": [
1130
+ -0.06313006378341991,
1131
+ 0.11526280514818517,
1132
+ 0.06122096635252248,
1133
+ -0.06057841394705638,
1134
+ 0.07371121006297572,
1135
+ -0.1875236750290361,
1136
+ 0.3724437319309021,
1137
+ 0.08846891634175146,
1138
+ 0.08869128387823544,
1139
+ 0.005667662339528981,
1140
+ -0.10762616935412372,
1141
+ -0.2671251100276333,
1142
+ -0.12498800328015981,
1143
+ -0.0032425721415723203,
1144
+ -0.18354113113935633,
1145
+ -0.06380827906042243,
1146
+ 0.06851286862447152,
1147
+ -0.05496788379171988,
1148
+ -0.1773739588932771,
1149
+ -0.31287169110691465,
1150
+ 0.18571885544755334,
1151
+ 0.05961613273612338,
1152
+ 0.0279057627823083,
1153
+ -0.2701122484191909,
1154
+ -0.059316292570302846,
1155
+ -0.06574895054289699,
1156
+ 0.08149016154110053,
1157
+ -0.4349264141456761,
1158
+ 0.0015393584718608278,
1159
+ 0.009769640969272297,
1160
+ 0.06370851560842603,
1161
+ -0.12368758574628262,
1162
+ 0.3167105059183249,
1163
+ -0.1289689190080378,
1164
+ -0.08926126828030433,
1165
+ -0.23334038129329454,
1166
+ -0.06107065925723279,
1167
+ -0.06492128660395528,
1168
+ 0.12854532486272868,
1169
+ -0.0007579286977427419,
1170
+ 0.005077888748871802,
1171
+ -0.3086951850978496,
1172
+ -0.03251695424152028,
1173
+ -0.008527820796125603,
1174
+ -0.2500066190494961,
1175
+ -0.002457603711360327,
1176
+ -0.04944160163252579,
1177
+ -0.06959693385173289,
1178
+ 0.019702682314951505,
1179
+ 0.0202418127958131,
1180
+ -0.06162656365485455,
1181
+ 0.12077811982157646,
1182
+ 0.17507201747566015,
1183
+ 0.18403359823707788,
1184
+ 0.12218623316334792,
1185
+ -0.011991260971773181,
1186
+ -0.05509086638887727,
1187
+ 0.26096409797850695,
1188
+ -0.057311623158478694,
1189
+ -0.4368247277957317,
1190
+ 0.18726551327742522,
1191
+ 0.038030455472292155,
1192
+ 0.061199877569202706,
1193
+ -0.1250174004333637
1194
+ ],
1195
+ "q90": [
1196
+ 0.00017086695097467082,
1197
+ 0.1875099112499943,
1198
+ 0.13252323924270973,
1199
+ 0.06241915418943803,
1200
+ 0.18477195276656497,
1201
+ -0.11739488716980963,
1202
+ 0.4362347956262614,
1203
+ 0.12555261886362598,
1204
+ 0.21376682297180166,
1205
+ 0.259442161166464,
1206
+ -0.03664046916585674,
1207
+ -0.1965025641363206,
1208
+ 0.020572587195536455,
1209
+ 0.04982685976608748,
1210
+ -0.06190568376687102,
1211
+ 0.14356426498943403,
1212
+ 0.13504248824541057,
1213
+ 0.01976423406881587,
1214
+ -0.11480780330516205,
1215
+ -0.2317443934543203,
1216
+ 0.31304414403882735,
1217
+ 0.1298907900507799,
1218
+ 0.12214536110485494,
1219
+ -0.13519331927939734,
1220
+ 0.03639074288498491,
1221
+ 0.20593163892315358,
1222
+ 0.18533952740237636,
1223
+ -0.37243650963173686,
1224
+ 0.12408440873887905,
1225
+ 0.105326170345892,
1226
+ 0.19855700187952655,
1227
+ 0.05419922141170594,
1228
+ 0.4377567973570906,
1229
+ -0.058691104411494575,
1230
+ 0.06380180630859186,
1231
+ -0.11768271698302506,
1232
+ 0.20585298891148285,
1233
+ 0.04564815330377903,
1234
+ 0.20047055689388685,
1235
+ 0.1219981773980425,
1236
+ 0.0892222396926769,
1237
+ -0.2100760347541871,
1238
+ 0.06167284513813167,
1239
+ 0.10335367054150081,
1240
+ -0.12295781645701521,
1241
+ 0.1874610854054843,
1242
+ 0.021624613055625484,
1243
+ 0.06571191557667384,
1244
+ 0.2123305148018681,
1245
+ 0.1212292174840144,
1246
+ 0.05650215460047334,
1247
+ 0.2696472563494527,
1248
+ 0.24634915229724358,
1249
+ 0.38250476419883,
1250
+ 0.30579633622113345,
1251
+ 0.09828758445185053,
1252
+ 0.2257082858599173,
1253
+ 0.3627808501675133,
1254
+ 0.0012347621352006327,
1255
+ -0.3663593206826602,
1256
+ 0.3141384624627325,
1257
+ 0.15925107851309336,
1258
+ 0.17255102010032966,
1259
+ -0.008367895684786915
1260
+ ],
1261
+ "q99": [
1262
+ 0.060620532985710476,
1263
+ 0.23959663186681937,
1264
+ 0.2045750227649497,
1265
+ 0.10665308298729269,
1266
+ 0.2273407785535233,
1267
+ -0.014313018798176435,
1268
+ 0.47391318012345807,
1269
+ 0.17938586612426594,
1270
+ 0.2760585602305632,
1271
+ 0.4301559855243555,
1272
+ 0.022496023507449135,
1273
+ -0.1566482578850365,
1274
+ 0.13354986247208472,
1275
+ 0.06727021302829085,
1276
+ 0.025700255438015424,
1277
+ 0.2504356890964358,
1278
+ 0.18394530200989875,
1279
+ 0.06960539489717454,
1280
+ -0.05072845176149883,
1281
+ -0.14785075056126537,
1282
+ 0.4001492053184459,
1283
+ 0.2124174443485387,
1284
+ 0.19216087229554632,
1285
+ -0.06450135662718658,
1286
+ 0.08481384569139619,
1287
+ 0.3621089937190181,
1288
+ 0.2530578326795945,
1289
+ -0.3483270979770683,
1290
+ 0.1894360553336515,
1291
+ 0.14601485468715245,
1292
+ 0.3097143527670596,
1293
+ 0.12517278047512984,
1294
+ 0.49185124264789215,
1295
+ 0.001541238056048934,
1296
+ 0.15125347760736035,
1297
+ -0.018422053152437085,
1298
+ 0.37408895109118634,
1299
+ 0.08815724442804672,
1300
+ 0.29266488914439587,
1301
+ 0.18590365025449826,
1302
+ 0.14624491307032036,
1303
+ -0.1491859389779443,
1304
+ 0.12286483471688246,
1305
+ 0.1662392778600828,
1306
+ -0.03729427959192371,
1307
+ 0.266232043610584,
1308
+ 0.07816873516795277,
1309
+ 0.15594826232329306,
1310
+ 0.2940297158804119,
1311
+ 0.1274074857819594,
1312
+ 0.15765321457689552,
1313
+ 0.383292623936515,
1314
+ 0.28726936291290556,
1315
+ 0.5165726917426823,
1316
+ 0.3985236157340704,
1317
+ 0.23878571272382038,
1318
+ 0.3767371506747239,
1319
+ 0.37665556374664566,
1320
+ 0.03998980304807653,
1321
+ -0.2979270803474217,
1322
+ 0.41612277777783346,
1323
+ 0.23243417257230867,
1324
+ 0.2503538323905294,
1325
+ 0.05813290869178864
1326
+ ]
1327
+ },
1328
+ "observation.images.ego_view": {
1329
+ "min": [
1330
+ [
1331
+ [
1332
+ 0.0
1333
+ ]
1334
+ ],
1335
+ [
1336
+ [
1337
+ 0.0
1338
+ ]
1339
+ ],
1340
+ [
1341
+ [
1342
+ 0.0
1343
+ ]
1344
+ ]
1345
+ ],
1346
+ "max": [
1347
+ [
1348
+ [
1349
+ 1.0
1350
+ ]
1351
+ ],
1352
+ [
1353
+ [
1354
+ 1.0
1355
+ ]
1356
+ ],
1357
+ [
1358
+ [
1359
+ 1.0
1360
+ ]
1361
+ ]
1362
+ ],
1363
+ "mean": [
1364
+ [
1365
+ [
1366
+ 0.45319879563028365
1367
+ ]
1368
+ ],
1369
+ [
1370
+ [
1371
+ 0.4600517673809007
1372
+ ]
1373
+ ],
1374
+ [
1375
+ [
1376
+ 0.45952619450684906
1377
+ ]
1378
+ ]
1379
+ ],
1380
+ "std": [
1381
+ [
1382
+ [
1383
+ 0.19913535671062293
1384
+ ]
1385
+ ],
1386
+ [
1387
+ [
1388
+ 0.19403057498289866
1389
+ ]
1390
+ ],
1391
+ [
1392
+ [
1393
+ 0.19627613861201543
1394
+ ]
1395
+ ]
1396
+ ],
1397
+ "count": [
1398
+ 15341
1399
+ ],
1400
+ "q01": [
1401
+ [
1402
+ [
1403
+ 0.02829985366885332
1404
+ ]
1405
+ ],
1406
+ [
1407
+ [
1408
+ 0.040072164993455436
1409
+ ]
1410
+ ],
1411
+ [
1412
+ [
1413
+ 0.029394856967312373
1414
+ ]
1415
+ ]
1416
+ ],
1417
+ "q10": [
1418
+ [
1419
+ [
1420
+ 0.19967090647444705
1421
+ ]
1422
+ ],
1423
+ [
1424
+ [
1425
+ 0.2066841251764328
1426
+ ]
1427
+ ],
1428
+ [
1429
+ [
1430
+ 0.20238389642556998
1431
+ ]
1432
+ ]
1433
+ ],
1434
+ "q50": [
1435
+ [
1436
+ [
1437
+ 0.47158842026095166
1438
+ ]
1439
+ ],
1440
+ [
1441
+ [
1442
+ 0.4776866041618993
1443
+ ]
1444
+ ],
1445
+ [
1446
+ [
1447
+ 0.4801062057400529
1448
+ ]
1449
+ ]
1450
+ ],
1451
+ "q90": [
1452
+ [
1453
+ [
1454
+ 0.705129580646967
1455
+ ]
1456
+ ],
1457
+ [
1458
+ [
1459
+ 0.7038773875408937
1460
+ ]
1461
+ ],
1462
+ [
1463
+ [
1464
+ 0.703466880270177
1465
+ ]
1466
+ ]
1467
+ ],
1468
+ "q99": [
1469
+ [
1470
+ [
1471
+ 0.8158843990416941
1472
+ ]
1473
+ ],
1474
+ [
1475
+ [
1476
+ 0.8136807654983222
1477
+ ]
1478
+ ],
1479
+ [
1480
+ [
1481
+ 0.8199166573388931
1482
+ ]
1483
+ ]
1484
+ ]
1485
+ },
1486
+ "task_index": {
1487
+ "min": [
1488
+ 0.0
1489
+ ],
1490
+ "max": [
1491
+ 0.0
1492
+ ],
1493
+ "mean": [
1494
+ 0.0
1495
+ ],
1496
+ "std": [
1497
+ 0.0
1498
+ ],
1499
+ "count": [
1500
+ 83896
1501
+ ],
1502
+ "q01": [
1503
+ 3.9999999999994176e-16
1504
+ ],
1505
+ "q10": [
1506
+ 3.999999999999416e-15
1507
+ ],
1508
+ "q50": [
1509
+ 1.9999999999997084e-14
1510
+ ],
1511
+ "q90": [
1512
+ 3.599999999999475e-14
1513
+ ],
1514
+ "q99": [
1515
+ 3.959999999999424e-14
1516
+ ]
1517
+ }
1518
+ }
meta/tasks.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:1db3d930a72fbc3ed9d3e2c93398105fef5ea848b39c982d7d608732351fdb35
3
+ size 2085
videos/observation.images.ego_view/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:e54688aba519febb09672cc68900216cbe305b117360ad6c54da7c4688743cad
3
+ size 209201713
videos/observation.images.ego_view/chunk-000/file-001.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4e2634a68437f3887319d8ed50223cd83b4e67296e9e07eda5cf2b6c982ec95f
3
+ size 156465875